[发明专利]一种智能地下管道挖掘装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，特别涉及一种智能地下管道挖掘装置。 

背景技术

地下管道是基础设施的重要组成部分，其已成为衡量城市发展水平的硬件之一，城市供排水、天然气、化工、电缆、通讯等无一不与管道建设息息相关。城市内的地下地质情况复杂，且已建设好的地下管网错综复杂，在地下管道的施工过程中，如果不详细地认清地下管网的分布，合理地规划地下管道挖掘路线，便容易对地下管网造成破坏，当通信、自来水、电力、燃气等公共设施被破坏时，将严重影响市民的日常生活，甚至给城市带来巨大的经济损失，如果损坏军用通信光缆，其后果更是不堪设想。 

针对上述技术缺陷，尚有必要发明一种安全高效的地下管道挖掘机。 

发明内容

本发明为了克服现有技术缺陷，发明了一种智能地下管道挖掘装置，其具有可智能控制机体行进路线，并实时临控挖掘工作情况，安全高效等优点。 

为解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案： 

一种智能地下管道挖掘装置，其包括： 

挖掘机； 

操控平台，其设置于地面上，且其具有通过计算机操作来控制所述挖掘机工作的控制系统； 

水平检测装置，其固定设置于所述挖掘机内，且通过信号线与所述控制系统的第一输入端连接； 

地质检测装置，其固定设置于所述挖掘机内，且通过信号线与所述控制系统的第二输入端连接； 

照明摄像装置：其固定设置于所述挖掘机上，且通过信号线与所述控制系统的第三输入端连接； 

速度检测装置，其设置于所述挖掘机上，且通过信号线与所述控制系统的第四输入端连接。 

优选的是，所述挖掘机包括：一设置有第一液压马达的机体，所述机体沿上下左右四个方向分别设置有分别由第二液压马达驱动的轮子；一由所述第一液压马达驱动正反转且设置于所述机体前端的导轨；两把分别由两个设置于所述导轨两端的第一液压油缸驱动沿所述导轨两侧滑动的刀盘；所述刀盘后端设置有第三液压马达，且其前端设置有由所述第三液压马达驱动转动的刮刀；一固定设置于机体前端以防止泥土砂石飞溅到后方的挡板；所述各液压马达及各液压油缸通过油管与一设置于地面上的液压工作站连接。 

优选的是，所述照明摄像装置包括：一用于发光的照明灯及一用于拍摄录像的摄像头，两者固定设置于所述挡板前侧面上且对应地设置有防护罩。 

优选的是，所述速度检测装置为一固定设置于所述轮子上的速度传感器。 

优选的是，所述水平检测装置为一设置于所述机体内的水平检测仪。 

优选的是，所述地质检测装置为一设置于所述挡板上的地质探测仪。 

优选的是，所述刀轨侧面上倾斜设置有两把第一高压水枪，其中一把所述第一高压水枪枪口斜向上，另一把枪口斜向下，且所述两把第一高压水枪通过水管并联地与一输入端与一水箱连接的设置于地面的高压水泵的输出端连接。 

优选的是，所述机体左端下侧设置有一第二高压水枪，且所述第二高压水枪的枪口斜向后，且所述第二高压水枪与所述第一高压水枪通过所述水管并联地与所述高压水泵的输出端连接。 

优选的是，还包括一抽浆装置，其包括：一设置于地面上泥浆泵；一一端设置于地下管道内且另一端与所述泥浆泵输入端连接的输送管；一一端与所述泥浆泵输出端连接的第二输送管；一设置于所述水箱上方且与所述第二输送管另一端对应的过滤筛。 

优选的是，所述刮刀为五把呈梅花状地设置于所述刀盘上，且每把所述刮刀刀头固定设置有合金刀片。 

本发明与现有的技术相比的有益效果为： 

1、本发明一种智能地下管道挖掘装置可智能控制机体按已设计好的行进路线进行挖掘工作，可有效避免破坏现有的地下管道网，且可合理调整机体 工作的速度及保证地下管道的挖掘质量，安全高效。 

2、本发明进一步的优点是机体的四个方向的轮子由液压自动调节系统控制第二液压油缸的油塞杆伸出量来保持与地下管道的内壁接触，可使机体在不平整的地下管道内壁上稳定地移动。 

3、本发明再进一步的优点是通过高压水枪及抽浆装置辅助工作方便排除泥土砂石，且避免机体被泥浆淹埋。 

4、本发明再进一步的优点是通过照明摄像装置可实时监控挖掘过程的工作情况，以防意外情况发生。 

5、本发明再进一步的优点是通过过滤筛可对水分进行循环利用。 

附图说明

附图1为本发明一种智能地下管道挖掘装置的结构示意图；