[发明专利]一种智能地下管道挖掘装置

权利要求书

1.一种智能地下管道挖掘装置，其特征在于：其包括：

挖掘机；

操控平台，其设置于地面上，且其具有通过计算机操作来控制所述挖掘机工作的控制系统；

水平检测装置，其固定设置于所述挖掘机内，且通过信号线与所述控制系统的第一输入端连接；

地质检测装置，其固定设置于所述挖掘机内，且通过信号线与所述控制系统的第二输入端连接；

照明摄像装置：其固定设置于所述挖掘机上，且通过信号线与所述控制系统的第三输入端连接；

速度检测装置，其设置于所述挖掘机上，且通过信号线与所述控制系统的第四输入端连接。

2.根据权利要求1所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述挖掘机包括：一设置有第一液压马达的机体，所述机体沿上下左右四个方向分别设置有分别由第二液压马达驱动的轮子；一由所述第一液压马达驱动正反转且设置于所述机体前端的导轨；两把分别由两个设置于所述导轨两端的第一液压油缸驱动沿所述导轨两侧滑动的刀盘；所述刀盘后端设置有第三液压马达，且其前端设置有由所述第三液压马达驱动转动的刮刀；一固定设置于机体前端以防止泥土砂石飞溅到后方的挡板；所述各液压马达及各液压油缸通过油管与一设置于地面上的液压工作站连接。

3.根据权利要求2所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述照明摄像装置包括：一用于发光的照明灯及一用于拍摄录像的摄像头，两者固定设置于所述挡板前侧面上且对应地设置有防护罩。

4.根据权利要求2所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述速度检测装置为一固定设置于所述轮子上的速度传感器。

5.根据权利要求2所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述水平检测装置为一设置于所述机体内的水平检测仪。

6.根据权利要求2所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述地质检测装置为一设置于所述挡板上的地质探测仪。

7.根据权利要求2所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述刀轨侧面上倾斜设置有两把第一高压水枪，其中一把所述第一高压水枪枪口斜向上，另一把枪口斜向下，且所述两把第一高压水枪通过水管并联地与一输入端与一水箱连接的设置于地面的高压水泵的输出端连接，高压水泵。

8.根据权利要求7所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述机体左端下侧设置有一第二高压水枪，且所述第二高压水枪的枪口斜向后，且所述第二高压水枪与所述第一高压水枪通过所述水管并联地与所述高压水泵的输出端连接。

9.根据权利要求7所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：还包括一抽浆装置，其包括：一设置于地面上泥浆泵；一一端设置于地下管道内且另一端与所述泥浆泵输入端连接的输送管；一一端与所述泥浆泵输出端连接的第二输送管；一设置于所述水箱上方且与所述第二输送管另一端对应的过滤筛。

10.根据权利要求2所述的智能地下管道挖掘装置，其特征在于：所述刮刀为五把呈梅花状地设置于所述刀盘上，且每把所述刮刀刀头设置有合金刀片。