[发明专利]一种运动车辆的外廓尺寸快速自动检测装置

权利要求书

1.一种运动车辆的外廓尺寸快速自动检测装置，由金属龙门架、金属杆、激光传感器及计算机组成，其特征在于：检测场地上设有二排18对金属杆T1-T18，金属杆上装有5-10对激光传感器（1），每排18根由前向后依次相对设置，组成18对相互对射的激光光幕，两排之间的间距5m，每排同为发射或接受光幕，每排发射的激光光幕对准相互对应的接受光幕，每排前12根金属杆间距为20cm，后6根金属杆间距为2m，在前12对金属杆的前端设有金属龙门架（3），金属龙门架高5m，宽5m，金属龙门架的顶端中心处设有测高超声波传感器（2），龙门架的两侧竖杆上依次装有测上宽超声波传感器（4），测中宽超声波传感器（5），测下宽超声波传感器（6），金属龙门架的后侧依次设有采集监控计算的单片机（7）、电子计算机（8）和显示屏（9），所述龙门架的高度，根据待测车辆的高度增加或减小，根据长度测量精度的要求，适当增加和减小前12对激光光幕之间的距离，距离越小，长度测量精度越高；根据宽度测量精度的要求，适当增加和减小龙门架两侧超声波传感器的数量和相邻超声波传感器的距离，超声波传感器数量越多，相邻两个超声波传感器距离越小，宽度测量精度越高，所述的测上宽超声波传感器离地面高度为1m-1.2m，测中宽超声波传感器离地面高度为0.7m-0.9m，测下宽超声波传感器离地面高度为0.5m，所述长度的测量主要是利用激光对射光幕，T_i是18对激光光幕，i=1,2，……18，其中前12对T₁- T₁₂相邻光幕间距为I₁=20cm，T₁₃- T₁₈相邻光幕间距为I₂=2m，当无障碍物通过光幕T_i时，其输出信号M_i为高电平，否则输出低电平，为了精简算法，软件处理时，将输出的二进制信号M_i强制转换为整型数据，转换后为N_i；

设待测车辆逐渐驶入测量区域，其长度为L，2.2m＜L＜14.2m，测量原理如下：

（1）当待测车辆刚好完全进入长度测量区域中时，计算激光光幕T_j输出信号的代数和j=13,14，……18，即；

（2）当时，即待测车辆挡住新的激光光幕时，开启计时装置，同时计算T_k输出信号的代数和，k=1,2，……12，即，则待测车辆的长度初值为；

（3）当时，读取计时装置的时间，设为△t₁，同时重新开启计时装置；

（4）当时，读取计时装置的时间，设为△t₂，由于在短距离内可以认为车辆是匀速行驶的，所以；

（5）待测车辆的长度测量值为L= L₁+△L。