[发明专利]控制发动机运行的方法和发动机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及发动机管理系统领域，具体说涉及一种控制发动机运行的方法和发动机控制系统。

背景技术

二冲程发动机是指发动机的进气、压缩、作功、排气四个过程在曲轴旋转一周,活塞运行两个行程完成一个工作循环的发动机。二冲程发动机不设置阀，每一回转点火一次，可在任何方位上运转，这些优点使二冲程发动机更加轻便，简易，制造成本低廉。但是这种形式的发动机没有凸轮轴，只有曲轴。因此曲轴的位置管理只基于一个安装在曲轴上的速度传感器。

通过该传感器，发动机可以将曲轴的转速、位置等情况转换成电信号，送入控制器。控制器将这些信息与储存信息比较，精确计算后输出控制信号。根据该控制信号，不仅可以精确控制燃油供给量，而且可以控制点火提前角等，极大地提高了发动机性能。

由于只有一个传感器，误测情况屡屡发生。一旦传感器采集不到曲轴的信号，或采集到微弱的信号，系统都会认为此时发动机处于故障隐患中，属于不利或危险的状态。很多因素会导致这种故障假象，包括传感器的零部件损坏、传感器电路断路、传感器的安装位置与被测物之间的距离过远等，都会影响传感器检测结果的稳定性和可靠性。因为没有后备的控制策略，发动机控制系统针对这种故障假象会作出不合需要的判断和响应。包括：当传感器失效或产生问题信号时，如果此时发动机在运行，则控制器会指令发动机熄火；如果此时发动机仅曲轴在运动，则控制器会指令发动机不启动。因此，发动机控制系统根据传感器的检测很难准确地判断曲轴的真实状态。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是针对传感器采集的曲轴信息，发动机有备用控制策略可对其监控，避免误判，提高发动机运行效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种控制发动机运行的方法，包括：面对所述发动机的曲轴设置第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器均采集所需的所述发动机的曲轴的速度和位置信息并传递至电子控制单元进行处理；当1）由所述第一传感器采集的所述曲轴的速度和位置信息为故障信息；以及2）由所述第二传感器采集的所述曲轴的速度和位置信息为故障信息时，所述电子控制单元指令所述发动机熄火或不启动。

在前述的方法中，可选地，当所述第一传感器、所述第二传感器中的一者采集到的所述曲轴的速度和位置信息为故障信息时，采用另一传感器采集到的所述曲轴的速度和位置信息作为备用。进一步地，当另一传感器采集到的所述曲轴的速度和位置信息为正常信息时，所述电子控制单元使用所述正常信息进行下一级的活塞点火计算。具体说包括两种情况，当第一传感器采集到故障信息而第二传感器采集到正常信息，或当第一传感器采集到正常信息而第二传感器采集到故障信息，均适用上述方法。当然，也适用于多个传感器工作，如果有一个传感器采集到了正常信息，而其他传感器采集到了故障信息，就使用正常信息作后续处理。

在前述的方法中，可选地，当所述第一传感器和所述第二传感器采集的所述曲轴的速度和位置信息均为正常信息时，所述电子控制单元择一标定并进行下一级的活塞点火计算。如果两个传感器采集到的都是正常信息，则进行标定选出其中一组信息，放弃另一组，以进行后续处理。同样，如果多个传感器采集到的信息是正常的，通过标定最后保留出一组。

在前述的方法中，可选地，标定可以采用优先原则，即可以设置所述第一传感器为主传感器，所述第二传感器为副传感器，在这种情况下，所述主传感器采集的所述正常信息优先被标定。多种传感器可以相对曲轴安装在不同的位置上，传感器之间间隔一定距离，可以采集曲轴不同部分上的同类信息。发动机的曲轴可以具有离合器端，该端接近离合器，还可以具有自由端，该端远离离合器。考虑到自由端因为不加传动负载，振动效果较明显，因此优选地，设置所述主传感器采集曲轴上接近离合器一端的速度和位置信息，所述副传感器采集曲轴上远离所述离合器一端的速度和位置信息。即优先考虑离合器一端上的信号。

在前述的方法中，可选地，当两传感器布置在不同位置上时，所述第一传感器、所述第二传感器各自对应一个安装在所述曲轴上的触发轮，所述触发轮上设有多个齿，所述第一传感器、所述第二传感器测所述触发轮的转速，以及相邻所述齿之间的时间间隔。两传感器也可靠近设置，在这种情况下，所述第一传感器、所述第二传感器共享同一个安装在所述曲轴上的触发轮。传感器和触发轮都可以有其他的替代形式，只要能测量所需的曲轴的位置和速度信息即可。

在前述的方法中，可选地，所述方法适用于二冲程发动机。