[发明专利]一种微米级尺寸与外观缺陷综合检测装置

说明书

本发明涉及一种微米级尺寸与外观缺陷综合检测装置，解决目前的检测装置由于输送盘本身遮挡限制无法进行全角度检测以及无法准确测量轴承滚子外形尺寸的问题。本装置包括电感增量检测分度盘、输送盘、机器视觉检测系统，电感增量检测分度盘包含14个工位、输送盘为透明材料制成，输送盘下方设有检测轴承滚子底面外观的检测探头。14工位电感增量检测分度盘为圆形轮盘结构，轮盘外侧配以半弧形金属挡板。输送盘为圆盘结构，中心开孔，输送盘中心具有输送盘转动轴，并在开孔处通过十字形支架与输送盘转动轴固定。输送盘的上方还设有检测轴承滚子顶面外观的检测探头，检测探头包括高速相机和照明光源，输送盘采用透明玻璃或其它透明材料制成。本发明通过透明的输送盘设计，使输送盘的下侧也可以设置检测探头检测轴承滚子的整体外形尺寸，从而形成全方位全角度的自动化检测。

技术领域

本发明涉及一种微米级尺寸与外观缺陷综合检测装置，属于机器视觉及自动化检测设备领域。

背景技术

滚子轴承是用短圆柱、圆锥或腰鼓形滚子作滚动体的滚动轴承，是轴承的关键部件。轴承滚子要求对外观进行严格检测，包含外形尺寸、外部缺陷等，目前常用的方式是人工抽检，存在效率低下，尺寸检测精度低等问题。外观视觉检测装置是利用机器视觉的方法对物体的外观尺寸、缺陷等进行检测的专用设备。要实现轴承滚子外观的自动化检测，必须对轴承滚子的外形尺寸进行检测。现在的机器视觉自动检测设备通常通过输送盘上部的检测头进行检测，一方面，由于输送盘本身的遮挡，无法对轴承滚子尺寸进行全方位检测，造成外形尺寸检测精度不高，信息获取不完全；另一方面，中径作为轴承滚子的重要参数之一，很难利用机器视觉的方式精确检测。

发明内容

本发明的目的在于针对目前的检测装置由于输送盘本身遮挡限制无法进行全角度检测的问题以及轴承滚子的中径检测问题，提供一种能全角度检测轴承滚子外形尺寸的视觉检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微米级尺寸与外观缺陷综合检测装置，包括电感增量检测分度盘、输送盘、机器视觉检测系统，所述电感增量检测分度盘包含14个工位、输送盘为透明材料制成，输送盘下方设有检测轴承滚子底面外观的检测探头。采用透明的输送盘，避免输送盘本身对轴承滚子遮挡，通过输送盘下方的检测探头，可以检测轴承滚子全外形尺寸，达到全方位检测的目的。

作为优选，所述14工位电感增量检测分度盘为圆形轮盘结构，轮盘外侧配以半弧形金属挡板。

作为优选，所述输送盘为圆盘结构，中心开孔，输送盘中心具有输送盘转动轴，并在开孔处通过十字形支架与输送盘转动轴固定。

作为优选，所述输送盘的上方设有检测轴承滚子顶面外观的检测探头。

作为优选，所述检测探头包括高清相机和照明光源。利用光源照亮轴承滚子的关键位置，通过高清相机清晰拍摄。

作为优选，所述输送盘采用透明玻璃或者透明塑料制成。

本发明通过电感增量检测分度盘实现轴承滚子中径检测，采用透明的输送盘设计，使输送盘的下侧也可以设置检测探头检测轴承滚子的全外形尺寸，从而形成全方位全角度的自动化检测。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为电感增量检测分度盘的结构图。

图3为支架的结构图。

图4为机器视觉系统结构图。

图5为机器视觉系统的俯视图。

图6为机器视觉系统分读盘的一种示意图。

图7为机器视觉系统的一种结构原理图。

图中所示，1、电感增量检测分度盘，2、支架，3、输送盘， 4、输送盘中心孔，5、输送盘转动轴，6、输送盘支架安装孔，7、高清相机，8、环状光源。