[发明专利]顶板设置型的物品运送设备

权利要求书

1.一种顶板设置型的物品运送设备，

具备：

物品运送车，具有行进部和位于该行进部的下方的物品保持部，在上述行进部的前后两侧位置的各自上具有左右的行进轮；

导轨，沿上述物品运送车的行进路径配设，

上述导轨以沿轨道横宽方向隔开间隔的状态具有左右一对的轨道部，上述左右一对的轨道部具有上述行进轮所行进的行进面，

上述导轨具有：将上述行进路径在该行进路径延伸的方向上从上游侧行进路径向下游侧行进路径分支为三方向的三方向分支部、和以从上述三方向分支部分别分支延伸的状态设置的直进路径、左侧分支路、右侧分支路，

上述直进路径以下述状态构成：沿上述直进路径配设的上述左右一对的轨道部与沿上述三方向分支部的上述上游侧行进路径配设的上述左右一对的轨道部不连续，沿路径长度方向隔开既定的直进轨道间隔，

上述左侧分支路以下述状态构成：沿上述左侧分支路配设的上述左右一对的轨道部中的左方的轨道部与上述上游侧行进路径的上述左右一对的轨道部中的左方的轨道部相连，

上述右侧分支路以下述状态构成：沿上述右侧分支路配设的上述左右一对的轨道部中的右方的轨道部与上述上游侧行进路径的上述左右一对的轨道部中的右方的轨道部相连，

上述物品运送车具有：装备在比上述行进部的上述行进轮还靠上方侧位置的路径切换用的被引导体、和切换上述被引导体被引导的状态的行进方向切换机构，

该物品运送设备还具有：承接上述被引导体的上部导轨、承接支承在上述三方向分支部中在上述上游侧行进路径的上述左右一对的轨道部与上述直进路径的上述左右一对的轨道部之间行进的上述物品运送车的辅助承接机构，

上述上部导轨以下述状态设置，具备：用于切换为令上述物品运送车沿上述左侧分支路分支行进的左分支行进状态的左分支用引导面、用于切换为令上述物品运送车沿上述右侧分支路分支行进的右分支行进状态的右分支用引导面、用于切换为令上述物品运送车直进行进的非分支行进状态的非分支用引导面，

上述行进方向切换机构构成为，将上述被引导体被引导的状态切换为上述被引导体被上述左分支用引导面引导的左分支引导状态、上述被引导体被上述右分支用引导面引导的右分支引导状态、以及上述被引导体被上述非分支用引导面引导的非分支引导状态，

上述左分支用引导面设置为，以抑制上述左分支行进状态的上述物品运送车向右侧倾斜的状态承接上述被引导体，

上述右分支用引导面设置为，以抑制上述右分支行进状态的上述物品运送车向左侧倾斜的状态承接上述被引导体，

上述辅助承接机构设置为，在上述非分支行进状态下承接支承在上述上游侧行进路径的上述左右一对的轨道部与上述直进路径的上述左右一对的轨道部之间行进的上述物品运送车。

2.根据权利要求1所述的顶板设置型的物品运送设备，其特征在于，

上述物品运送车在上述行进部的上方位置进而具有辅助车轮，

上述辅助车轮设置为能够切换为被设置于上述三方向分支部的上方位置的辅助导轨承接支承的被承接位置、和不被上述辅助导轨承接的退避位置，

上述辅助承接机构通过由上述辅助导轨承接上述辅助车轮而相对于上述辅助导轨悬吊支承上述物品运送车。

3.根据权利要求2所述的顶板设置型的物品运送设备，其特征在于，

上述非分支用引导面构成为，在垂直于沿上述上部导轨的延伸方向的方向的剖视中，为向上的倾斜面，

上述被引导体由绕在该剖视中与上述非分支用引导面平行的旋转轴心旋转的轮体构成，

上述上部导轨作为上述辅助导轨起作用，并且，上述被引导体作为上述辅助车轮起作用。

4.根据权利要求3所述的顶板设置型的物品运送设备，其特征在于，

作为上述辅助车轮起作用的上述被引导体构成为，通过向与上述非分支用引导面平行的上述旋转轴心方向的移动而被切换为上述被承接位置和上述退避位置。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的顶板设置型的物品运送设备，其特征在于，

上述直进轨道间隔设定为比设置于上述物品运送车的上述行进部的上述行进轮的前后方向的间隔即车轮前后间隔短的长度。