[发明专利]一种蓄电池自动分类方法及流水线设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种蓄电池在线分类方法及流水线设备。

背景技术

一般来说，采用充放电电源设备对蓄电池化成结束后，需要对蓄电池配组，一般为4个一组；蓄电池的配组就是保证每组电池中单只电池的各种特性的一致性，包括容量的衰减速率、电池在充电态所表现的特性(如内阻、端电压等)、电池的其他充放电特性。配组后可以提高电池的使用寿命。现有的生产工艺一般使用人工监控电池化成过程的各个监控点，手工记录，记录完后人工挑选配组电池。这种工艺首先依靠于人的熟练度和责任心，导致产品的一致性和可靠性比较差；其次，无法达到生产的自动化，生产效率低下。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种主流线上的蓄电池自动分类的方法及流水线设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种蓄电池自动分类方法，用于将沿一条主流线移动的若干蓄电池分拣至多条分拣输出线上，包括如下步骤：

①、编码：给各蓄电池分配身份识别码，

②、化成：对若干所述的蓄电池进行化成，同时利用巡检系统采集若干所述的蓄电池的电压参数并保存，

③、配组：采用上位机对所读取的若干所述的蓄电池的电压参数进行配组，并根据各所述的蓄电池的电压参数的配组情况对各蓄电池所对应的身份识别码进行分组，

④、分拣：读取当前的蓄电池的身份识别码，根据该身份识别码所对应的组别采用机械手将其移至对应的分拣输出线。

优选地，各个所述的分拣输出线沿所述的主流线的末端周向向外发散设置，所述的分拣步骤中各所述的蓄电池沿所述的主流线移动，通过设置在所述的主流线末端的扫码器读取当前的蓄电池的身份识别码，借助所述的机械手抓取该蓄电池旋转设定的角度，并放置于对应的分拣输出线。

优选地，所述的巡检系统包括与各个正在化成的所述的蓄电池电连接的电压巡检仪和设置在所述的上位机中的巡检模块，所述的巡检模块用于控制所述的电压巡检仪采集相应的电压参数并将数据保存在所述的上位机中对应的存储单元中。

一种蓄电池自动分类流水线设备，包括用于给若干蓄电池进行分配身份识别码的编码装置、对若干所述的蓄电池进行化成的化成装置、控制所述的化成装置对所述的蓄电池进行充放电并采集和保存若干所述的蓄电池的电压参数的上位机、由所述的上位机控制将各组别的身份识别码所对应的蓄电池分别输出的分拣装置，所述的上位机包括对若干所述的蓄电池的电压参数进行巡检的巡检模块以及对根据所采集的若干蓄电池的电压参数对各蓄电池所对应的身份识别码进行配组的配组模块，所述的编码装置、化成装置及分拣装置沿用于传输蓄电池的主流线依次设置，所述的编码装置、和所述的分拣装置均信号连接至所述的上位机，所述的分拣装置包括用于读取当前的蓄电池的身份识别码的扫码器、设置在所述的主流线的末端并用于取放所述的蓄电池的机械手、用于控制所述的机械手转动的转动控制机构、多条分拣输出线，所述的多条分拣输出线自所述的主流线的末端沿径向向外发散设置。

优选地，所述的转动控制机构包括转盘、控制所述的转盘旋转的气缸，所述的机械手固装在所述的转盘上。

优选地，所述的转动控制机构设置在所述的主流线的末端，所述的主流线和多条所述的分拣输出线沿所述的转盘的周向等圆心角向外发散分布。

优选地，所述的扫码器设置在蓄电池在所述的主流线上的运行轨迹的正上方。

本发明的有益效果在于：通过上位机全自动化控制蓄电池的配组及分类，可以全面、准确监控蓄电池化成过程的各个阶段的电池特性，方便各种不同配组工艺的进行；配组后根据电脑联网系统自动分料，消除了人工误差；降低人工劳动强度，实现全自动化；控制更精准、可靠，通过上位机控制满足不同配组工艺要求。

附图说明

附图1为本发明的蓄电池自动分类方法的原理框图；

附图2为本发明的蓄电池自动分类流水线设备中分拣装置的结构示意图。

附图中：1、蓄电池；2、扫码器；3、主流线；4、机械手；5、转盘；6、分拣输出线。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：