[发明专利]一种蓄电池自动分类方法及流水线设备

权利要求书

1.一种蓄电池自动分类方法，用于将沿一条主流线移动的若干蓄电池分拣至多条分拣输出线上，其特征在于，包括如下步骤：

①、编码：给各蓄电池分配身份识别码，

②、化成：对若干所述的蓄电池进行化成，同时利用巡检系统采集若干所述的蓄电池的电压参数并保存，

③、配组：采用上位机对所读取的若干所述的蓄电池的电压参数进行配组，并根据各所述的蓄电池的电压参数的配组情况对各蓄电池所对应的身份识别码进行分组，

④、分拣：读取当前的蓄电池的身份识别码，根据该身份识别码所对应的组别采用机械手将其移至对应的分拣输出线。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动分类方法，其特征在于：各个所述的分拣输出线自所述的主流线的末端沿径向向外发散设置，所述的分拣步骤中各所述的蓄电池沿所述的主流线移动，通过设置在所述的主流线末端的扫码器读取当前的蓄电池的身份识别码，借助所述的机械手抓取该蓄电池旋转设定的角度，并放置于对应的分拣输出线。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池自动分类方法，其特征在于：所述的巡检系统包括与各个正在化成的所述的蓄电池电连接的电压巡检仪和设置在所述的上位机中的巡检模块，所述的巡检模块用于控制所述的电压巡检仪采集相应的电压参数并将数据保存在所述的上位机中对应的存储单元中。

4.一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于：包括用于给若干蓄电池进行分配身份识别码的编码装置、对若干所述的蓄电池进行化成的化成装置、控制所述的化成装置对所述的蓄电池进行充放电并采集和保存若干所述的蓄电池的电压参数的上位机、由所述的上位机控制将各组别的身份识别码所对应的蓄电池分别输出的分拣装置，所述的上位机包括对若干所述的蓄电池的电压参数进行巡检的巡检模块以及对根据所采集的若干蓄电池的电压参数对各蓄电池所对应的身份识别码进行配组的配组模块，所述的编码装置、化成装置及分拣装置沿用于传输蓄电池的主流线依次设置，所述的编码装置、和所述的分拣装置均信号连接至所述的上位机，所述的分拣装置包括用于读取当前的蓄电池的身份识别码的扫码器、设置在所述的主流线的末端并用于取放所述的蓄电池的机械手、用于控制所述的机械手转动的转动控制机构、多条分拣输出线，所述的多条分拣输出线自所述的主流线的末端沿径向向外发散设置。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于：所述的转动控制机构包括转盘、控制所述的转盘旋转的气缸，所述的机械手固装在所述的转盘上。

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于：所述的转动控制机构设置在所述的主流线的末端，所述的主流线和多条所述的分拣输出线沿所述的转盘的周向等圆心角向外发散分布。

7.根据权利要求4所述的一种蓄电池自动分类流水线设备，其特征在于：所述的扫码器设置在蓄电池在所述的主流线上的运行轨迹的正上方。