[发明专利]工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统

说明书

技术领域

本发明涉及发动机的挡位与转速标定技术，具体涉及一种工程机械，还涉及一种发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统。 

背景技术

工程机械所使用的发动机根据工作动力需求及节能需要一般预设有多个挡位，每个挡位对应发动机的某个特定工作转速值，该特定工作转速值称为该挡位的目标转速，该多个挡位的设置提供了从低速到高速的多种发动机输出功率选择。 

现有技术中，发动机的挡位与转速的标定是通过人工调节，存在调试时间长、标定效率低、标定误差大、人工劳动强度大等缺陷。 

发明内容

本发明提供一种工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统，能够解决现有技术中通过人工调节存在的调试时间长、标定效率低、标定误差大、人工劳动强度大等缺陷。 

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种发动机的挡位与转速的标定方法，所述标定方法中利用电机驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速，所述标定方法包括步骤： 

发送控制信号给电机； 

接收检测的所述发动机的实际转速； 

判断所述检测的所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内； 

若所述差值在所述预定范围内，则接收检测的所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值； 

若所述差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号，并返回上述发送控制信号给电机的步骤。 

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种发动机的挡位与转速的标定装置， 

所述标定装置用于发送控制信号给电机以驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速； 

其中，所述标定装置接收所述发动机的实际转速并判断所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内； 

若所述差值在所述预定范围内，则接收所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值； 

若所述差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号直到所述发动机的实际转速与所述待标定挡位的目标转速的差值在所述预定范围内。 

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种发动机的挡位与转速的标定系统，所述标定系统利用电机驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速，所述标定系统包括： 

控制器，用于发送控制信号给电机； 

转速传感器，用于检测所述发动机的实际转速； 

位置传感器，用于检测所述电机的变化量； 

其中，所述控制器接收所述转速传感器检测的所述发动机的实际转速并判断所述检测的所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内， 

若所述差值在所述预定范围内，则接收所述位置传感器检测的所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值， 

若所述差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号直到所述发动机的实际转速与所述待标定挡位的目标转速的差值在所述预定范围内。 

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械，所述工程机械采用上述的发动机的挡位与转速的标定系统进行挡位标定。 

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明公开的发动 机的挡位与转速的标定方法及装置通过判断检测的发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内来调整发送给电机的控制信号以确定待标定挡位的标定值，其调试时间短、标定效率高、标定误差小，大大降低了调试员工的劳动强度。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中： 

图1是根据本发明一优选实施例的发动机的挡位与转速的标定方法的流程图； 

图2是图1中所示的发动机的挡位与转速的标定方法的子步骤的流程图； 

图3是根据本发明一优选实施例的发动机的挡位与转速的标定装置的示意框图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。