[发明专利]工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统

权利要求书

1.一种发动机的挡位与转速的标定方法，其特征在于，所述标定方法中利用电机驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速，所述标定方法包括步骤：

发送控制信号给电机；

接收检测的所述发动机的实际转速；

判断所述检测的所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内，若所述差值在所述预定范围内，则接收检测的所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值，若所述差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号，并返回上述发送控制信号给电机的步骤。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在所述调整所述控制信号的步骤中，

若所述检测的所述发动机的实际转速小于所述待标定挡位的目标转速，则增大所述控制信号使所述电机驱动所述油门开度增大进而使所述发动机的转速上升；

若所述检测的所述发动机的实际转速大于所述待标定挡位的目标转速，则减小所述控制信号使所述电机驱动所述油门开度减小进而使所述发动机的转速下降。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，

在所述调整所述控制信号的步骤中：

若所述检测的所述发动机的实际转速小于所述待标定挡位的目标转速，以第一变化量驱动所述油门开度增大进而使所述发动机的转速上升；

若所述检测的所述发动机的实际转速大于所述待标定挡位的目标转速，以第二变化量驱动所述油门开度减小进而使所述发动机的转速下降；

其中，所述第一变化量大于所述第二变化量。 

4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，

在所述以第一变化量驱动所述油门开度增大进而使所述发动机的转速上升的步骤中，设定所述第一变化量的范围为所述电机的变化量范围的5%至15%；

在所述以第二变化量驱动所述油门开度减小进而使所述发动机的转速下降的步骤中，设定所述第二变化量的范围为所述电机的变化量范围的0.5%至1.5%。

5.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在所述发送控制信号给电机的步骤后延迟一段时间再进行所述接收检测的所述发动机的实际转速的步骤。

6.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，在所述判断所述检测的所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内的步骤中，设定所述预定范围为所述待标定挡位的目标转速的3%以内。

7.一种发动机的挡位与转速的标定装置，其特征在于，

所述标定装置用于发送控制信号给电机以驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速；

其中，所述标定装置接收所述发动机的实际转速并判断所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内；

若所述差值在所述预定范围内，则接收所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值；

若差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号直到所述发动机的实际转速与所述待标定挡位的目标转速的差值在所述预定范围内。

8.一种发动机的挡位与转速的标定系统，其特征在于，所述标定系统利用电机驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速，所述标定系统包括：

控制器，用于发送控制信号给电机；

转速传感器，用于检测所述发动机的实际转速；

位置传感器，用于检测所述电机的变化量； 

其中，所述控制器接收所述转速传感器检测的所述发动机的实际转速并判断所述检测的所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内，

若所述差值在所述预定范围内，则接收所述位置传感器检测的所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值，

若所述差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号直到所述发动机的实际转速与所述待标定挡位的目标转速的差值在所述预定范围内。

9.根据权利要求8所述的标定系统，其特征在于，所述转速传感器安装在所述发动机上，所述位置传感器安装在所述电机上，所述待标定挡位的目标转速预先设定并存储于所述控制器内。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械采用根据权利要求8或9所述的发动机的挡位与转速的标定系统进行挡位标定。