[发明专利]软磁尺寸自动分拣装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种软磁尺寸自动分拣装置。

背景技术

目前，软磁（主要指软磁铁氧体）在生产过程中通常都需要按外形尺寸进行分拣。现有技术中主要通过人工在产线上采用游标卡尺分拣，在与人工接触时软磁粉末容易残留在皮肤及衣物上或被人吸入体内，使工人遭受金属粉尘的污染，损害健康，也同时造成环境污染。另一方面，人工分拣的效率低，需要耗费大量的人力资源。

发明内容

本发明目的是：提供一种软磁尺寸自动分拣装置，这种装置的分拣效率高，且分拣过程中不会对员工健康造成损害，也不会对环境造成污染。

本发明的技术方案是：一种软磁尺寸自动分拣装置，包括机体，其特征在于所述机体上设有：

供料机构，包括储料盘和用于将物料推出储料盘的供料推料装置；

上料尺寸检测机构，包括用于承接物料的上料排槽，设于上料排槽末端的尺寸感应记录装置及用于将上料排槽内的物料推出依次通过尺寸检测的送料推料装置；

分料输送机构，包括承接物料的主皮带传送机，所述主皮带传送机上沿皮带走向安置有若干出料偏折导轨，每个出料偏折导轨的入口处设有尺寸感应识别装置，同时所述主皮带传送机一侧对应每个出料偏折导轨设有用于将物料吹入相应导轨入口内的气吹装置；

PLC控制装置，同尺寸感应记录装置、尺寸感应识别装置和气吹装置均电连接。本发明在具体运作时，尺寸感应记录装置将检测得到的各物料的尺寸数据预先存储在PLC控制装置内，而当物料通过尺寸感应识别装置时，所述PLC控制装置将识别获得的物料尺寸数据与先前记录的物料尺寸数据进行比对，若相符合，则发出命令驱动气吹装置动作将物料吹入对应的出料偏折导轨内。

本发明中的出料偏折导轨优选圆弧形导轨，这种出料偏折导轨的入口沿主皮带传送机的皮带轴线布置，而出口则相对于入口偏折90度角。

进一步的，本发明中所述供料推料装置由供料推板和驱动供料推板活动的供料推板驱动装置组成；而送料推料装置由送料推板和驱动送料推板活动的送料推板驱动装置组成，并且所述供料推板驱动装置、送料推板驱动装置和主皮带传送机均与PLC控制装置电连接。

更进一步的，本发明中所述供料推板驱动装置包括供料减速电机和供料丝杠螺母传动副，所述供料减速电机的转轴经由皮带连接并驱动供料丝杠螺母传动副中的丝杠旋转，而丝杠上的螺母则同供料推板固定；所述送料推板驱动装置包括送料减速电机和送料丝杠螺母传动副，所述送料减速电机的转轴直接与送料丝杠螺母传动副中的丝杠相连，而该丝杠上的螺母则同送料推板固定；并且所述供料减速电机、送料减速电机和主皮带传送机均与PLC控制装置电连接。

当然本发明中的供料推板驱动装置和送料驱动装置亦可使用常规的导轨电机，或者减速电机与齿轮齿条副组合，或者其他常规技术中的常用驱动设备。

进一步优选的，本发明中的上述供料推料装置还包括供料滑轨和设于供料滑轨上的供料滑块，所述供料推板固定在供料滑块上，而供料滑块同供料丝杠螺母传动副中的螺母固定；所述送料推料装置还包括送料滑轨和设于送料滑轨上的送料滑块，所述送料推板固定在送料滑块上，而送料滑块同送料丝杠螺母传动副中的螺母固定。

进一步优选的，本发明中所述主皮带传送机的物料输送速度大于送料推料装置的物料输送速度。通过将主皮带传送机和送料推料装置两者的物料输送速度设计的不一样，能够轻易的实现将物料逐一分离的目的。

进一步优选的，本发明中所述供料机构还包括连接并驱动储料盘相对于上料排槽作往复运动的储料盘进退驱动装置，所述储料盘进退驱动装置与PLC控制装置电连接。初始时，储料盘进退驱动装置驱动储料盘朝上料排槽移动，使得两者贴近；当供料推料装置将储料盘上的物料推出后，储料盘进退驱动装置即可带动储料盘回退，使得储料盘和上料排槽分离。

更进一步优选的，本发明中所述储料盘进退驱动装置为储料盘进退驱动气缸。当然本发明中的储料盘进退驱动装置亦可使用常规的液压油缸，导轨电机，或者其他常规技术中的常用驱动设备。