[发明专利]软磁尺寸自动分拣装置

权利要求书

1.一种软磁尺寸自动分拣装置，包括机体（1），其特征在于所述机体（1）上设有：

供料机构，包括储料盘（2）和用于将物料推出储料盘（2）的供料推料装置；

上料尺寸检测机构，包括用于承接物料的上料排槽（3），设于上料排槽（3）末端的尺寸感应记录装置（A）及用于将上料排槽（3）内的物料推出依次通过尺寸检测的送料推料装置；

分料输送机构，包括承接物料的主皮带传送机（4），所述主皮带传送机（4）上沿皮带走向安置有若干出料偏折导轨（5），每个出料偏折导轨（5）的入口处设有尺寸感应识别装置，同时所述主皮带传送机（4）一侧对应每个出料偏折导轨（5）设有用于将物料吹入相应导轨入口内的气吹装置（6）；

PLC控制装置，同尺寸感应记录装置（A）、尺寸感应识别装置和气吹装置（6）均电连接。

2.根据权利要求1所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述供料推料装置由供料推板（7）和驱动供料推板（7）活动的供料推板驱动装置组成；而送料推料装置由送料推板（8）和驱动送料推板（8）活动的送料推板驱动装置组成，并且所述供料推板驱动装置、送料推板驱动装置和主皮带传送机（4）均与PLC控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述供料推板驱动装置包括供料减速电机（9）和供料丝杠螺母传动副（10），所述供料减速电机（9）的转轴经由皮带连接并驱动供料丝杠螺母传动副（10）中的丝杠旋转，而丝杠上的螺母则同供料推板（7）固定；所述送料推板驱动装置包括送料减速电机（11）和送料丝杠螺母传动副（12），所述送料减速电机（11）的转轴直接与送料丝杠螺母传动副（12）中的丝杠相连，而该丝杠上的螺母则同送料推板（8）固定；并且所述供料减速电机（9）、送料减速电机（11）和主皮带传送机（4）均与PLC控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述供料推料装置还包括供料滑轨（13）和设于供料滑轨（13）上的供料滑块，所述供料推板（7）固定在供料滑块上，而供料滑块同供料丝杠螺母传动副（10）中的螺母固定；所述送料推料装置还包括送料滑轨（14）和设于送料滑轨（14）上的送料滑块，所述送料推板（8）固定在送料滑块上，而送料滑块同送料丝杠螺母传动副（12）中的螺母固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述主皮带传送机（4）的物料输送速度大于送料推料装置的物料输送速度。

6.根据权利要求1或2或3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述供料机构还包括连接并驱动储料盘（2）相对于上料排槽（3）作往复运动的储料盘进退驱动装置，所述储料盘进退驱动装置与PLC控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述储料盘进退驱动装置为储料盘进退驱动气缸（15）。

8.根据权利要求1或2或3所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于：所述机体（1）上还设有将分类后的物料重新收集排列的收料整列机构，该收料整列机构由与所述出料偏折导轨（5）一一对应的若干收料整列单元组成，每个收料整列单元均包括与对应的出料偏折导轨（5）相连的次级皮带传送机（16）、承接物料的下料排槽（17）、用于将下料排槽（17）内的物料逐排推出的下料推料装置、用于逐排收纳物料的整列盘（18）、用于将整列盘（18）内的物料全部推出的满料推进装置及用于承接物料的多层升降储料机构；所述下料推料装置由下料推板（19）和驱动下料推板（19）活动的下料推板驱动装置组成；而所述满料推进装置则由满料推板（20）和驱动满料推板（20）活动的满料推板驱动装置组成，并且所述下料推板驱动装置和满料推板驱动装置均与PLC控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述下料推板驱动装置为下料推板驱动气缸（21），而所述满料推板驱动装置为满料推板驱动气缸（22）。

10.根据权利要求8所述的软磁尺寸自动分拣装置，其特征在于所述多层升降储料机构包括纵向布置的导杆（23）、藉由导向孔套设于导杆（23）上的多层升降架（24）及连接并驱动多层升降架（24）沿导杆（23）上下活动的升降气缸（25），所述多层升降架（24）的每一层上均放置有收料盘（26），所述升降气缸（25）与PLC控制装置电连接。