[发明专利]内燃发动机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃发动机的控制装置。

背景技术

内燃发动机的控制装置基于由进气节气门上游的空气流量计测量出的进气流量、和目标空燃比，设定燃料喷射量。

从进气节气门至气缸为止存在距离，因此，在加速或减速这样的过渡运转中，发生加速操作后，直至气缸内的进气量实际增加为止产生时间延迟。因此，基于空气流量计运算出的吸入空气量和实际的吸入空气量之间存在差异，气缸内的混合气体会暂时从目标空燃比偏离。

因此，在日本特许厅1989年发行的JP01-305144A中，使用燃料喷射量运算定时中的进气量变化程度（斜率），预测关闭进气阀定时的气缸内的空气量。另外，在JP4321429B中，根据燃料喷射量运算定时中的节气门阀控制量，预测延迟变化的、关闭进气阀的定时的气缸内的空气量。然后，根据以上述方式求出的吸入空气量及理论空燃比，计算与气缸进气量相当的燃料喷射量，喷射通过计算求出的量的燃料。

发明内容

在上述的各方法中，空气实际吸入至气缸之前，预测封入气缸中的空气量，进行所谓的预先修正。因此，可以在进气阀的关闭定时之前，喷射基于计算结果的燃料喷射量。

在大部分的条件下，与基于当前进气量变化程度（斜率）的预先修正相比，基于节气门阀控制量的预先修正的吸入空气量的预测精度更优越。但是最近还考虑，在曲轴起动时也可变地对节气门阀进行控制。具体而言，在曲轴起动时关闭节气门阀，然后打开。如果这样，则在曲轴起动时负压发展，促进燃料的气化。另外，在完全爆燃时期得到充分的空气量。但是，如果这样在曲轴起动时节气门阀可变，则即使在曲轴起动初期关闭节气门阀，处于大气压下的集气管内的空气也会流入发动机中。因此，节气门阀开度和气缸内的空气量之间的关联被破坏。因此，可知以下内容，即，与基于当前进气量变化程度（斜率）的预先修正相比，基于节气门阀控制量的预先修正精度较差。

本发明就是着眼于上述现有问题点而提出的。本发明的目的在于提供一种内燃发动机的控制装置，其在曲轴起动过程中，也能以良好的精度预先修正进气量。

本发明的实施方式的内燃发动机的控制装置，其具有：刚起动后执行部，其在曲轴起动刚开始之后，基于吸入空气量的变化值，执行吸入空气量的预先修正；以及修正方法切换部，其在上述动作后，基于吸入空气量，切换为与加速器操作对应的吸入空气量的预先修正。

关于本发明的实施方式、本发明的优点，以下根据附图详细地说明。

附图说明

图1是说明在内燃发动机的加速时的基于加速器操作的吸入空气量的预先修正。

图2是在内燃发动机的加速时，执行基于加速器操作的吸入空气量的预先修正时的时序图。

图3是表示用于说明本发明涉及的内燃发动机的控制装置的一个实施方式的结构的图。

图4是表示发动机控制器的具体的控制内容的流程图。

图5是说明基于气缸进气量的变化值△的预先修正的基本概念的图。

图6是表示基于气缸进气量的变化值△的预先修正的具体的内容的流程图。

图7是说明本实施方式的作用效果的图。

具体实施方式

为了容易理解本发明，首先说明基于加速器操作的吸入空气量的预先修正。此外，详细内容记载于特许公报JP4321429B，因此，在这里简单地说明。

如上所述，即使基于空气流量计的检测流量设定燃料喷射量，根据内燃发动机的运转状态，直至喷射定时为止也无法推定进气量。其结果，成为使用前次推定值设定燃料喷射量的情况。从而，进气量的推定精度变差，有可能气缸内的混合气体暂时从目标空燃比偏离。

因此，本发明的申请人完成基于加速器踏板的操作量推定进气量，而对燃料喷射量进行设定的发明（特许公报JP4321429B）。对此参照图1进行说明。

图1是说明在内燃发动机加速时的基于加速器操作的吸入空气量的预先修正。

如图1（A）所示，驾驶员踏入加速器踏板，在时刻t1，加速器踏板操作量（APO）从第1开度APO1开始向第2开度APO2增加。如上所述，与加速器踏板操作量（APO）的变化相比延迟地，进气节气门的节气门开度（TVO）变化。在这里，节气门开度TVO到时刻t4才开始增加。如果节气门开度TVO增加，则进气通路的进气流量增加。该进气暂时积蓄在集气管中后，从进气歧管吸入气缸中。因此，气缸的吸入空气量进一步延迟，在时刻t5开始增加。吸入至气缸中的空气量称为气缸吸入空气量Qc。