[发明专利]用于控制车辆的发动机的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的发动机的系统，所述系统包括：

安装在所述车辆上的至少一个监控设备；

与所述至少一个监控设备电子通信的控制器；以及

存储指令的计算机可读存储器，所述指令在由所述控制器执行时，使所述控制器：

基于从所述至少一个监控设备接收的数据来确定所述车辆的当前驾驶路径，

基于从所述至少一个监控设备接收的数据来检测在所述当前驾驶路径中的所述车辆前面的交通堵塞，

基于从所述至少一个监控设备接收的数据来确定所述车辆的可替换的驾驶路径，

使用第一统计模型来计算所述交通堵塞在限定的时间段内将不移动的第一概率，以及

当所述第一概率大于第一阈值时，在所述车辆完全停止之前停止所述发动机。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于驾驶路径检测模块的指令和用于自动车辆检测模块的指令，所述用于驾驶路径检测模块的指令在由所述控制器执行时，所述驾驶路径检测模块通过估计多个障碍物的位置来确定所述车辆的驾驶路径，所述用于自动车辆检测模块的指令在由所述控制器执行时，所述自动车辆检测模块识别前面车辆并计算所述车辆与所述前面车辆之间的纵向距离，其中，所述自动车辆检测模块和所述驾驶路径检测模块确定所述车辆的所述当前驾驶路径和可替换的驾驶路径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于交通阻塞检测模块的指令，所述用于交通阻塞检测模块的指令在由所述控制器执行时，所述交通阻塞检测模块基于所述车辆与前面车辆之间的所述纵向距离和在所述当前驾驶路径内的所述前面车辆的移动，来确定交通阻塞以及所述车辆将是否因为所述交通阻塞而完全停止。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于车道线检测模块的指令、用于车辆距离测量模块的指令以及用于纵向距离控制模块的指令，所述车道线检测模块识别驾驶车道以及邻近车道，所述车辆距离测量模块计算所述车辆与位于交通阻塞的末尾处的前面车辆之间的距离，所述纵向距离控制模块使用来自所述车道线检测模块和所述车辆距离测量模块的信息，并确定是否应该在整个减速中应用所述车辆的刹车，直到所述车辆在所述交通堵塞后面达到完全停止为止。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储在由所述控制器执行时当交通阻塞检测模块确定所述车辆将因为交通堵塞而完全停止时、当纵向距离控制模块确定应该在所述车辆的整个减速中应用刹车时、以及当所述交通堵塞在限定的时间段内将不移动的第一概率大于第一阈值时停止所述发动机的指令。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储在由所述控制器执行时当所述车辆停止且第二统计模型确定所述交通堵塞在第二限定的时间段内将移动的第二概率大于第二阈值时重新启动所述发动机的指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于交叉路口交通检测模块的指令，所述交叉路口交通检测模块监控交叉路口交通并指示所述车辆的驾驶路径是否是畅通的，且其中，所述第一统计模型至少部分地基于来自所述交叉路口交通检测模块的输出来确定所述第一概率。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于交通标志检测模块的指令，所述交通标志检测模块自动识别至少一个交通标志，且其中，所述第一统计模型至少部分地基于来自所述交通标志检测模块的输出来确定所述第一概率。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于行人灯检测模块的指令，所述行人灯检测模块识别行人灯信号的变化，且其中，所述第一统计模型至少部分地基于来自所述行人灯检测模块的输出来确定所述第一概率。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算机可读存储器还存储用于驾驶模式和位置模块的指令，所述驾驶模式和位置模块将交通模式的历史和所述车辆的特定位置记录在所述控制器的存储器中，且其中，所述第一统计模型至少部分地基于来自所述驾驶模式和位置模块的输出来确定所述第一概率。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个监控设备包括相机。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述相机包括单目相机模块和双目相机模块中的至少一个。

13.一种用于控制车辆的发动机的系统，所述系统包括：

安装在所述车辆上的相机；以及

与所述相机电子通信的控制器；

存储指令的计算机可读存储器，所述指令在由所述控制器执行时，使所述控制器：

基于从所述相机接收的数据停止所述车辆的所述发动机，

基于从所述相机接收的数据确定所述车辆的当前驾驶路径，

基于从所述相机接收的数据检测在所述当前驾驶路径中的所述车辆前面的交通堵塞，

使用统计模型来计算所述交通堵塞在限定的时间段内将开始移动的概率，以及

在所述概率大于阈值时重新启动所述车辆的所述发动机。