[实用新型]发动机气门锁夹分拣装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种发动机气门锁夹装配设备，特别是一种发动机气门锁夹自动分拣装配装置。

背景技术

在发动机气门锁夹的装配过程中，由于该零件安装精度要求较高，零件又比较小，具有一定的装配难度。专利号为“ZL200420061208.6”，名称为“弹簧座与气门锁片自动组合机”的中国实用新型专利，公开了一种发动机气门锁夹自动组合机，该装置由振动送料机将气门锁夹送入下料管，由机械手完成与弹簧座的组合。但该装置由振动送料机将气门锁夹直接送入下料管，使得气门锁夹在装配过程中可能处于不受控的随机性姿态，降低了发动机气门锁片装配的成品率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种发动机气门锁夹自动分拣装配装置，避免在装配送料过程中气门锁夹可能处于的随机性姿态，保证气门锁夹以正确的姿态进入装配位置，提高装配精度及成品率，实现发动机气门锁夹的自动化装配。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种发动机气门锁夹分拣装配装置，包括振动送料机构、与所述振动送料机构顺序连接的分拣输送机构及夹钳机构，其中，所述的分拣输送机构为多点分拣送料防错机构。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述的多点分拣送料防错机构包括顺序连接的分拣输送机构和送料防错机构，所述分拣输送机构与所述振动送料机构连接，所述送料防错机构与所述夹钳机构连接。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述的分拣输送机构，包括：分拣部件、与分拣部件连接的输送部件和驱动部件，所述的分拣部件包括设置有凸轮槽的转筒、分料器和外筒，所述转筒套装在所述外筒内，所述转筒与所述外筒可相对转动，所述外筒上设置有与所述凸轮槽适配的开口，所述分料器安装在所述开口处。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述输送部件为设置有前滑道或后滑道的板件连接件，所述设置有前滑道的板件与所述设置有后滑道的板件间隔排列。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述分料器包括舌型分料器和铲型分料器，所述舌型分料器对应于所述后滑道设置且所述铲型分料器对应于所述前滑道设置，或所述铲型分料器对应于所述后滑道设置且所述舌型分料器对应于所述前滑道设置。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，还包括与所述分拣部件连接的阻挡部件，所述阻挡部件包括阻挡气缸、连接所述阻挡气缸与所述分拣部件的阻挡气缸座，以及与所述阻挡气缸连接的阻挡块，所述阻挡块位于所述分拣部件的进料口处。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述的送料防错机构包括顺序连接的旋转导管、擒纵机构和送料机构，所述旋转导管与所述输送部件连接，所述送料机构与所述夹钳机构连接。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述旋转导管包括底座、安装在所述底座上的左导套及右导套、分别套装在所述左导套及右导套中的左导管芯及右导管芯，所述左导管芯及右导管芯为螺旋凸面结构，所述左导套及右导套分别与所述左导管芯及右导管芯形成封闭的旋转料道。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述的擒纵机构包括基座、安装在所述基座上的擒纵部件和驱动部件，所述驱动部件与所述擒纵部件连接，所述擒纵部件包括设置有滑道的擒纵底座、安装在所述擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，所述擒纵簧片与所述滑道对应设置，所述擒纵轴为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，所述擒纵轴每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述的夹钳机构为柔性夹钳压头，包括压头体、顺序安装在所述压头体上的杠杆式驱动部件、储料器及与所述杠杆式驱动部件连接的夹钳部件。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述的杠杆式驱动部件包括

一推杆；

一位于所述推杆末端的滑块；

两摆板，所述两摆板上分别设置有压板；

两连杆，所述推杆末端分别与所述两连杆一端连接，所述两连杆另一端分别与所述两摆板连接；

两支板，所述支板两端分别与所述两摆板连接，所述两支板为前后对称设置，所述两摆板夹在所述两支板之间。

上述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其中，所述的储料器包括顶杆、与所述顶杆连接的底板及设置于所述底板上的推块，所述顶杆、底板与推块共同围成一与气门锁夹适配的容腔。

上述的发动机气门锁夹自动分拣装配装置，其中，所述的夹钳部件为钢丝摆杆。