[实用新型]发动机气门锁夹分拣装配装置

权利要求书

1.一种发动机气门锁夹分拣装配装置，包括振动送料机构、与所述振动送料机构顺序连接的分拣输送机构及夹钳机构，其特征在于，所述的分拣输送机构为多点分拣送料防错机构。

2.如权利要求1所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的多点分拣送料防错机构包括顺序连接的分拣输送机构和送料防错机构，所述分拣输送机构与所述振动送料机构连接，所述送料防错机构与所述夹钳机构连接。

3.如权利要求2所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的分拣输送机构，包括：分拣部件、与分拣部件连接的输送部件和驱动部件，所述的分拣部件包括设置有凸轮槽的转筒、分料器和外筒，所述转筒套装在所述外筒内，所述转筒与所述外筒可相对转动，所述外筒上设置有与所述凸轮槽适配的开口，所述分料器安装在所述开口处。

4.如权利要求3所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述输送部件为设置有前滑道或后滑道的板件连接件，所述设置有前滑道的板件与所述设置有后滑道的板件间隔排列。

5.如权利要求4所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述分料器包括舌型分料器和铲型分料器，所述舌型分料器对应于所述后滑道设置且所述铲型分料器对应于所述前滑道设置，或所述铲型分料器对应于所述后滑道设置且所述舌型分料器对应于所述前滑道设置。

6.如权利要求3、4或5所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，还包括与所述分拣部件连接的阻挡部件，所述阻挡部件包括阻挡气缸、连接所述阻挡气缸与所述分拣部件的阻挡气缸座，以及与所述阻挡气缸连接的阻挡块，所述阻挡块位于所述分拣部件的进料口处。

7.如权利要求2所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的送料防错机构包括顺序连接的旋转导管、擒纵机构和送料机构，所述旋转导管与所述输送部件连接，所述送料机构与所述夹钳机构连接。

8.如权利要求7所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述旋转导管包括底座、安装在所述底座上的左导套及右导套、分别套装在所述左导套及右导套中的左导管芯及右导管芯，所述左导管芯及右导管芯为螺旋凸面结构，所述左导套及右导套分别与所述左导管芯及右导管芯形成封闭的旋转料道。

9.如权利要求7或8所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的擒纵机构包括基座、安装在所述基座上的擒纵部件和驱动部件，所述驱动部件与所述擒纵部件连接，所述擒纵部件包括设置有滑道的擒纵底座、安装在所述擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，所述擒纵簧片与所述滑道对应设置，所述擒纵轴为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，所述擒纵轴每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片。

10.如权利要求1所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的夹钳机构为柔性夹钳压头，包括压头体、顺序安装在所述压头体上的杠杆式驱动部件、储料器及与所述杠杆式驱动部件连接的夹钳部件。

11.如权利要求10所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的杠杆式驱动部件包括

一推杆；

一位于所述推杆末端的滑块；

两摆板，所述两摆板上分别设置有压板；

两连杆，所述推杆末端分别与所述两连杆一端连接，所述两连杆另一端分别与所述两摆板连接；

两支板，所述支板两端分别与所述两摆板连接，所述两支板为前后对称设置，所述两摆板夹在所述两支板之间。

12.如权利要求10或11所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的储料器包括顶杆、与所述顶杆连接的底板及设置于所述底板上的推块，所述顶杆、底板与推块共同围成一与气门锁夹适配的容腔。

13.如权利要求12所述的发动机气门锁夹分拣装配装置，其特征在于，所述的夹钳部件为钢丝摆杆。