[发明专利]摩托车发动机电控单元怠速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及发动机控制领域，并且更具体地，涉及一种摩托车发动机怠速控制的方法。

背景技术

怠速状态作为发动机正常运转的一个重要工作状况，指的是发动机空转的工作状况。摩托车对怠速的要求具体体现在控制转速和控制尾气排放两个方面：要求怠速时发动机转速不能过大，因为转速过大会导致耗油量过大，但转速也不能过小，否则将导致发动机熄火；同时要求尾气排放符合标准，防止将污染物排入空气中。要减小摩托车排气污染，有很多解决方案，如机内净化，机外处理。摩托车的怠速控制多采用机械系统，如怠速节油齿轮等，但机械手动控制在实际应用中往往会产生操作不便、实时性差、反应迟缓等问题。实践证明，最有效的方案是采用电子元件对发动机进行控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种摩托车发动机ECU(Electronic ControlUnit，电控单元)的怠速控制方法，以解决现有技术中存在的操作不便、实时性差、反应迟缓等缺陷，使得怠速工况下的发动机以最小转速正常工作，降低耗油量并且提高尾气质量。

本发明的技术方案包括：判断发动机是否处于怠速工况，如果是，则启动电控单元；判断电磁阀驱动条件是否满足，更具体地，判断发动机曲轴盘齿数是否表示汽缸活塞到达规定位置，如果是，则接着判断发动机气缸相位是否处于进气相位，如果是，即驱动条件满足，则等待驱动并同时计算驱动时间，更具体地，该驱动时间是基于最佳空燃比计算的；将计算结果传输给电磁阀，驱动电磁阀，更具体地，该计算结果是由电控单元生成的脉冲信号，该驱动电磁阀过程是通过控制电磁阀内铁片的开度来控制气缸内的进气量；驱动过程中时刻检查驱动时间，判断驱动是否完成，如果是，则停止驱动电磁阀。

在本发明中，ECU(Electronic Control Unit，电控单元)采用闭环连接；最佳燃油量和进气量，即最佳空燃比的计算值是采用传统的计算方法。

上述技术方案仅是本发明的一个优选技术方案，具有如下优点：利用电控单元实现良好的实时性控制，使发动机在最低转速下正常工作；基于最佳空燃比控制汽缸内的进气量，使得发动机在怠速工况下燃料燃烧得更充分，从而降低此时尾气排放中有害气体的含量，达到指定的排放标准。

附图说明

图1是本发明的控制方法的实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明的目的，并不能用来限制本发明的范围。

本发明的控制方法的实施例的流程图如图1所示，包括以下步骤：

步骤s101，调用主程序。当发动机处于怠速工况下的时候，调用主程序，启动电控单元。

步骤s102，等待电磁阀开启条件得到满足。首先判断发动机的工作状况是否满足电磁阀的开启条件：当曲轴盘的齿数位置表示气缸内活塞是由上止点向下运动的开始时刻时，即气缸内的相位是进气或做功工况，则满足了电磁阀开启条件之一，具体地，在本实施例中，曲轴盘为36齿，定义1齿为进气冲程的开始时刻或做功冲程的开始时刻，则19齿为压缩冲程的开始时刻或排气冲程的开始时刻，即在电磁阀在曲轴盘为1齿时得到开启条件；如果曲轴盘齿数不满足条件，则停止驱动电磁阀，继续等待条件得到满足；如果曲轴盘齿数达到条件，进入下一步。

步骤s103，等待电磁阀开启条件得到满足，继续判断发动机的工作状况是否满足电磁阀的开启条件：查看气缸内的相位是否在进气相位，如果不在进气相位，则停止驱动电磁阀，继续等待条件得到满足，如果气缸内相位处在进气相位，则电磁阀开启条件满足。

步骤s104，根据步骤S102和S103的结果判断是否驱动电磁阀。如果是，进入下一步。

步骤s105，准备驱动电磁阀。即此时电控单元计算电磁阀驱动的时间，即进气量的多少；电控单元把计算出的结果制作成脉冲信号量，然后输入给电磁阀，驱动电磁阀。

步骤s106，驱动电磁阀开通。即开启电磁阀，进入进气状态；根据步骤s105中计算的驱动时间来控制电磁阀，主要是通过控制阀内铁片开度以控制气缸内的进气量。

步骤s107，判断电磁阀驱动时间是否结束。在电磁阀开通的过程中，时刻检查是否完成驱动阀开通的时间；如果时间没到，则电磁阀保持开通；如果开通时间已经完成，则进入下一步。

步骤s108，停止驱动电磁阀。如果开通时间已经完成，自动停止驱动电磁阀。

步骤s109，返回主程序，并且等待下次主程序的调用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。