[实用新型]发动机合箱体与装配夹具自动拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动拧紧装置，具体指发动机合箱后形成的合箱体与装配夹具自动拧紧装置。

背景技术

发动机合箱后形成合箱体，然后把合箱体放在装配夹具上，再通过螺栓(螺栓已事先固定在夹具上)将合箱体发动机挂孔与装配夹具固定在一起，随流水线行走由工人完成余下的装配工作。传统的拧紧螺栓的方法是手工完成的，由操作者控制气动枪拧动螺栓。发动机装配完毕，合箱体下夹具时需要把螺栓拧松，也是由人工通过气动枪完成的。这种依靠人工拧紧、拧松螺栓的方法效率低，或者工人工作节奏快，劳动强度大，或者需要增加工位和人力投入。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种发动机合箱后形成的合箱体与装配夹具自动拧紧装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：发动机合箱体与装配夹具自动拧紧装置，它包括机架，其特征在于：在机架上设有与装配线垂直的水平轨道，轨道上设有可沿轨道滑行的底板，底板上设有动力机构，在底板上设有支撑件，支撑件上安装有拧紧头和气动枪，拧紧头位于机架前部与装配夹具上的螺栓对应，拧紧头和气动枪通过联轴器连接，所述动力机构和气动枪与电控系统连接。

进一步地，底板上设有左右平移轨道，左右平移轨道上套设有顺应弹簧，支撑件通过连接板设于左右平移轨道上，连接板可沿左右平移轨道左右平移。连接板前部的支撑件通过竖向弹簧活动设置于连接板上。左右平移轨道及其上套设的顺应弹簧以及竖向弹簧共同构成万向对接顺应机构，

在连接板上设有罩箱，气动枪、联轴器和支撑件位于罩箱内。罩箱前端设有与夹具上检测头对应的接近开关，接近开关与电控系统连接。

本实用新型安装在装配线一侧，与工位相对。当夹具到位时，电控系统首先控制动力机构动作，由动力机构推动底板使拧紧头往夹具方向移动，拧紧头移动到位时正好处于可以拧动紧固螺栓的位置，然后气动枪在电控系统作用下带动拧紧头转动，自动完成发动机合箱体与装配夹具螺栓拧紧过程。万向对接顺应机构的设置，即使拧紧头与紧固螺栓位置略有偏差，也能够在拧紧过程中自动对正，保证工作可靠。

本实用新型自动化程度高，完全可以代替人的劳动，从而降低工人的劳动强度，节约了装配线人力投入，且工作可靠，效率高。不仅适合发动机合箱体上夹具，也可用于发动机合箱体下夹具，灵活方便。

附图说明

图1-本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1，从图上可以看出，本实用新型包括机架1，机架的四根支撑腿以螺纹方式高度可调。机架1采用铝型材，安装在装配线2一侧，与工位相对。在机架1上设有与装配线2垂直的水平轨道3，轨道3上设有可沿轨道滑行的底板4，底板4和水平轨道3以轴和轴承的方式结合。底板4后部带有动力机构。在底板4上设有支撑件5，支撑件5上安装有拧紧头6和气动枪7，拧紧头6位于机架1前部与装配夹具上的紧固螺栓对应，拧紧头6和气动枪7通过联轴器8连接，所述动力机构和气动枪7与电控系统9连接。

上述机架的四根支撑腿只能实现拧紧头高度方向粗调，为了进行细调，本实用新型在机架1上设有高度调节机构，高度调节机构上设有调节板10，水平轨道3设置在调节板10上，通过高度调节机构可以调整调节板10的高度以适应夹具上螺栓的高度。所述高度调节机构为转盘11和与之固定在一起的调节螺栓12，通过转动转盘11，可以使螺栓12上升或下降，从而顶着调节板10上升或调节板随螺栓下降。由于转盘11直径较大，它能够实现小角度的转动，实现高度微调。

为了使每一次工作拧紧头6都能准确地对正夹具上的紧固螺栓，本实用新型设有万向对接顺应机构，万向对接顺应机构包括左右对接机构和上下对接机构。其中左右对接机构包括左右平移轨道13，左右平移轨道13设置在底板4上与装配线2平行，左右平移轨道13上套设有顺应弹簧。支撑件5通过连接板14设于左右平移轨道13上，连接板14可沿左右平移轨道13左右平移。上下对接机构为竖向弹簧15，竖向弹簧15设置于连接板14上将连接板前部的支撑件5活动支撑。