[发明专利]混合动力车辆的发动机起动控制装置及其起动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的发动机起动控制装置，其作为动力源具有发动机和电动机，作为行驶模式具有仅将电动机作为动力源行驶的使用电动机行驶模式、和动力源中包含发动机而进行行驶的使用发动机行驶模式。

背景技术

在专利文献1中公开有如下的混合动力车辆，其具有使用电动机行驶模式和使用发动机行驶模式，在从使用电动机行驶模式转换到使用发动机行驶模式时，将设置在电动机与发动机之间的离合器联接，通过利用行驶中使用的电动机起动发动机，而不需要另外设置起动电动机等就能起动发动机。

专利文献1：(日本)特开平11-82260号公报

然而，在现有的混合动力车辆的发动机起动控制装置中，当在发动机起动时使离合器的联接容量缓慢上升时，与联接容量对应的转矩就会被电动机夺去，所以在行驶中进行发动机起动时，有可能产生作用于输出轴转矩的转矩丢失的所谓转矩丢失感。另外，所谓联接容量是表示离合器等的联接部件所能够传递的转矩上限值的值。具体说，虽然在输入了联接容量以下的值的情况下，经由联接部件传递所有被输入的转矩，但是在输入超过联接容量的转矩的情况下，只传递与联接容量相当的转矩，而不会传递在此以上的转矩。

发明内容

本发明就是着眼于所述问题而提出的，其目的是提供混合动力车辆的发动机起动控制装置及发动机起动控制方法，其即使在行驶中使用作为动力源使用的电动机来起动发动机的情况下，也能够抑制转矩丢失感。

为了实现上述目的，本发明提供一种混合动力车辆的发动机起动控制装置，所述混合动力车辆包括：发动机；电动机，其与车辆驱动轴连接；第一离合器，其被设置在所述发动机与所述电动机之间，将所述发动机与所述电动机连接或断开；以及发动机起动控制机构，其从所述发动机停止且使所述第一离合器脱离的状态开始，使所述电动机的驱动转矩增大，并且使所述第一离合器的联接容量上升，利用所述电动机的驱动转矩使所述发动机的转速上升，而起动发动机，所述混合动力车辆的发动机起动控制装置的特征在于，所述发动机起动控制机构包括：第一联接阶段，其以第一速度使所述第一离合器的联接容量上升；以及第二联接阶段，其在第一联接阶段结束后，以比所述第一速度小的第二速度使所述联接容量变化。

由此，在本发明的混合动力车辆的发动机起动控制装置中，由于通过第一联接阶段使第一离合器的联接容量迅速上升，所以能够使发动机的转速迅速上升。此外，由于在第一联接阶段结束后，通过第二联接阶段暂时使联接容量的上升速度变小，所以不会使联接容量过量上升，从而不会使电动机的驱动转矩超过需要以上地被发动机侧吸收。因此，不会使电动机转矩之中被输出到输出轴的转矩降低，从而能够防止转矩丢失感。

附图说明

图1是表示应用第一实施例的起动时发动机起动控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图；

图2是表示第一实施例的综合控制器中的运算处理程序的控制方框图；

图3是表示在图2的目标驱动力运算部中用于目标驱动力运算的目标驱动力的映像的一例的图；

图4是表示在图2的模式选择部中用于目标模式的选择的目标模式映像的一例的图；

图5是表示在图2的目标充放电运算部中用于目标充放电电力的运算的目标充放电量映像的一例的图；

图6是表示第一实施例的发动机起动控制处理的流程图；

图7是表示第一实施例的第一离合器联接容量的映像；

图8是第一比较例中的发动机起动控制时的时间图；

图9是第一实施例的加速踏板开度不足规定值时的发动机起动控制时的时间图；

图10第一实施例的加速踏板开度是规定值以上时的发动机起动控制时的时间图；

图11是表示第二实施例的发动机起动控制处理的流程图；

图12是表示第二实施例的第一离合器联接容量映像的图；

图13是第二实施例的加速踏板开度不足规定值时的发动机起动控制时的时间图；

图14(a)～(d)是表示另一实施例中的第一离合器联接容量的映像的图。

标记说明

E    发动机

FW   飞轮

CL1  第一离合器

MG   电动发电机

CL2  第二离合器

AT   自动变速器

PS   传动轴

DF   差动器

DSL  左主驱动轴

DSR  右主驱动轴

RL   左后轮(驱动轮)

RR   右后轮(驱动轮)