[实用新型]功率型方波稀土永磁同步电动机单元

说明书

技术领域

本实用新型属于一种稀土永磁同步电动机单元。

背景技术

现有技术中的直流电机调速性能优越，低速性能好，运行平稳，但其有机械式换向器，电刷需经常维护，且运行中产生换向火花，造成无线电干扰。现有技术中的交流变频系统，结构简单，工作可靠，但其电机体积庞大。

实用新型内容

本实用新型的一个目的，在于解决现有技术中的不足之处，提供一种采用电子换向高效节能，运转平稳，无级调速范围宽，低速机械特性好的功率型稀土同步电动机。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种功率型稀土同步电动机单元包括方波式稀土永磁电机及数字式驱动控制器，其中，数字式驱动控制器包括开关主电路、驱动电路以及控制电路，主开关电路接收来自控制电路的驱动信号，驱动方波式稀土永磁电机动作；控制电路接收从开关主电路中采样电路的采样信号，对应的产生并输出控制信号至开关主电路中，接收位于方波式稀土永磁电机后端的传感器组件接收的位置信息，并对应的产生并输出控制信号至驱动电路，实现电子换向，同时接收外部制动指令，产生制动信号给刹车电路。

本实用新型的有益效果在于，驱动器采用数字控制技术，实现对电机的最优驱动控制，电机的体积小，功率密度高，整体可靠性高电机无电刷，对环境无电磁于扰。

附图说明

图1为本稀土永磁同步电动机单元系统总图

图2为稀土永磁同步电动机的结构图

图3为图2沿A-A线的剖视图

图4为稀土永磁同步电动机全数字化驱动控制器分解图

具体实施方式

参考图1，本实用新型包括方波式稀土永磁电机和数字式驱动控制器两部分.

图2是一种功率型稀土同步电动机结构示意图，图3为其剖视图，参照图2、3，该稀土电机是高效节能电机，功率由十几瓦至十几千瓦。电机主要部件包括：机壳1、开口梯形槽定子2、线圈绕组3、转子4、等半径瓦形磁钢5、转子外套6、主轴7、传感器组件8、轴承9。主轴7紧压入转子冲片叠压体4当中，转子叠压体4外圆上有偶数块等半径瓦形磁钢5，磁钢5内弧紧贴或半嵌入在转子叠压体4的外圆上，磁钢用温度稳定性高的稀土钕铁硼材料制成，具有磁能积高，性能稳定的特点。瓦形磁钢5与转子4组成了永磁性转子。为了防止磁钢在电机高速运转时脱落，转子外套6镶入永磁性转子中，转子外套6的头部有分布均匀的风叶，在电机运转时便可加快电机的散热.以上几部分便组成的电机的转子。

另外，机壳1是由铝合金制成，外壳四周也有分布均匀的散热筋。开口梯形槽定子2由低损耗的冷轧硅钢片叠压而成，紧压入机壳1，线圈绕组3镶入开口梯形槽中，定子叠压时采用斜槽结构和分数槽绕组，运转起来更平稳，噪音低。把轴承9通过夹具压入后端盖中，再把转子的后端压入后端盖的轴承当中，把转子放入定子内，然后通过夹具把前端盖压到位.传感器是由传感器组件8构成，传感器分部满足空间角度Pα＝K 360±120°，其中，P是极对数，α是分部角度，K是自然数，其位于电机后端，通过霍尔元件及多极磁环(磁环极数与磁性转子的极数相同)来传感转子位置。

图4是稀土永磁同步电动机全数字化驱动控制器分解图。参见图4，所述驱动控制器包括整流电路21：单相整流桥或三相整流桥，滤波电路22，缓冲电路23，刹车电路24，逆变电路25，稀土永磁同步电动机26，采样及保护电路27，驱动电路28，位置检测电路29，全数字化控制电路30，用户接口31，显示及操作面板32。

稀土永磁同步电动机全数字化驱动控制器由开关主电路、驱动电路以及控制电路组成，以下对驱动控制器的工作原理分三部分加以说明：

开关主电路由图中的整流电路21：单相整流桥或三相整流桥，滤波电路22，缓冲电路23，刹车电路24，逆变电路25组成。