[实用新型]功率型方波稀土永磁同步电动机单元

权利要求书

1.一种功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：包括方波式稀土永磁电机及数字式驱动控制器，其中，数字式驱动控制器包括开关主电路、驱动电路以及控制电路，主开关电路接收来自驱动电路的驱动信号，驱动方波式稀土永磁电机动作；控制电路接收从开关主电路中采样电路的采样信号，对应的产生并输出控制信号至开关主电路中以实现过流、过压、欠压，并输入控制信号到刹车电路以实现制动功能。接收由位于方波式稀土永磁电机端的传感器组件产生的位置信息，并对应的产生并输出控制信号至驱动电路，以实现电子换向。

2.根据权利要求1所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：电机包括：机壳、开口梯形槽定子、线圈绕组、转子、等半径瓦形磁钢、转子外套、主轴、传感器组件、轴承。主轴紧压入转子冲片叠压体当中，转子叠压体(4)外圆上有偶数块等半径瓦形磁钢(5)，磁钢(5)内弧紧贴或半嵌入在转子叠压体(4)的外圆上，瓦形磁钢(5)与转子(4)组合成了永磁性转子，转子外套(6)镶入永磁性转子中，转子外套(6)的头部有分布均匀的风叶，以上几部分便组成的电机的转子，机壳(1)四周设有分布均匀的散热槽，线圈绕组(3)镶入开口梯形槽中，定子叠压时采用斜槽结构和绕组分数槽绕组，轴承压入后端盖中，转子的后端压入后端盖的轴承当中，传感器是由传感器组件(8)构成，其位于电机后端。

3.根据权利要求2所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：传感器分部满足空间角度Pα＝K 360±120°，其中，P是极对数，α是分部角度，K是自然数。

4.根据权利要求2或3所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：传感器组件为霍尔元件及多极磁环。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：开关主电路由整流电路(21)，滤波电路(22)，缓冲电路(23)，刹车电路(24)，逆变电路(25)和采样及保护电路(27)组成；整流电路(21)将单相或三相交流电源转换为直流电源送入滤波电路(22)进行低通滤波，形成低内阻硬特性直流电压源，同时与稀土永磁同步电动机(26)绕组感性负载交换无功功率，缓冲电路(23)连于滤波电路(22)的后端，减少开关管承受的尖峰电压，提高主电路的可靠性，缓冲电路(23)分别设在各桥臂边，刹车电路(24)由刹车电阻R2、二极管D2、绝缘栅双极性三极管(T1)共同组成进行能耗制动，其控制信号由全数字化控制电路(30)来提供，逆变电路(25)在小功率时用场效应管组成，大功率可由分立绝缘栅双极性三极管、六合一绝缘栅双极性三极管、七合一绝缘栅双极性三极管或智能模块组成。

6.根据权利要求5所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：整流电路(21)为单相整流桥或三相整流桥。

7.根据权利要求5所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：缓冲电路(23)为在直流电源侧使用一整体的缓冲电路。

8.根据权利要求5所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：驱动电路(28)是将全数字化控制电路(30)输出的信号进行功率放大，并向逆变电路(25)提供使其饱合导能和可靠关断的驱动信号。

9.根据权利要求5所述的功率型稀土同步电动机单元，其特征在于：全数字化控制电路(30)具有嵌入式中断口，十位模数转换器，闪速存储器，串行并行接口，全数字化控制电路(30)接收外控信号和位置检测电路(29)送来的位置检测信号、并产生六路PWM调制信号与采样及保护电路(27)进行逻辑综合后送给驱动电路(28)来使逆变电路(25)工作并驱动波式永磁同步电动机(26)。