[发明专利]文档分类机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于分类文档的机器，并且特别地用于分类钞票。将钞票放置在该机器的底部的进料器上，并经由传送器馈送通过测量钞票的一个或多个特征的检测器系统，这些特征是用于决定操作多个分流器的哪一个以便将钞票分流到正确的输出袋里。任何没有被一个分流器分流的钞票都被馈送到次品袋中。

可以基于多个特征的任何一个，例如货币、面值、钞票朝向、方向、钞票适合度或实际上基于可靠性特征，分类钞票。

发明内容

本发明的目的是克服现有的分类机器的某些缺点，下面阐述实现本目的的各个方面。

依据本发明的一个方面，提供了一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，该文档进料器系统包括上部和下部部分，每一个部分具有各自的从储料器馈送文档的进料器元件，该上部和下部部分可在馈送位置和夹纸清除位置之间彼此相对移动，其中在该馈送位置中该上部和下部部分的进料器元件可与待馈送的文档啮合，，并且在该夹纸清除位置可以取回所述的上部和下部部分的进料器元件之间的文档，其中所述的上部和下部部分通过恒力弹簧被推进馈送位置。

现有系统典型地通过插销将进料器系统的上部和下部部分保持在一起。这两部分通常通过弹簧偏置而彼此分离，使得当松开插销时它们分开。因此，通过使用恒力弹簧将上部和下部部分推进馈送位置中，可以省略插销。恒力弹簧确保了需要将这两部分保持分离的力在这两部分分开时不增加，如果使用螺旋形弹簧即是这种情况。

所述的上部和下部部分的进料器元件可以被布置，使得当所述的上部和下部部分在馈送位置时，所述的上部部分的每个进料器元件与所述的下部部分的相应进料器元件并列放置。

典型地，所述的进料器系统还包括用于当所述的上部和下部部分在馈送位置时调整进料器元件之间的间隔的装置。例如，这样的装置可以包括拇指轮调节器。

在本发明的第二个方面，提供了一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，该文档进料器系统包括直流(dc)驱动电动机和驱动电动机控制器，该驱动电动机控制器适用于响应馈送信号的给出，通过向该驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送；以及响应馈送信号的取消，通过向该驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使该驱动电动机停止而停止文档馈送。

依据本发明的第三个方面，提供了一种用于控制文档进料器系统的驱动电动机的方法，该方法包括：响应馈送信号的给出，通过向所述的驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送；以及响应馈送信号的取消，通过向所述的驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使所述驱动电动机停止而停止文档馈送。

因此，通过提供短时间段的反向驱动，该驱动电动机尽可能快地被停止，从而有助于防止错误地馈送文档。

在一个实施方案中，所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后不向所述的驱动电动机施加激励，直到随后给出馈送信号。

然而，在另一个实施方案中，所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后向所述的驱动电动机施加第二幅值的反向激励，直到随后给出馈送信号，其中该第二幅值低于所述第一幅值。所述第二幅值通常被选择为不足以克服所述的电动机的惯性而使其转动，但是如果无限制地施加也不会使所述电动机有损害。这提供了附加优点，因为进料器必定被锁住，以帮助防止钞票滑过。

所述文档进料器系统还可以包括用于测量所述驱动电动机的速度的速度传感器，该速度传感器连接到所述驱动电动机控制器上，所述驱动电动机控制器还适用于在给出馈送信号时依据该驱动电动机的测量速度值来调整所述预定持续时间。

在这种情况下，所述驱动电动机控制器可以适用于将预定持续时间调整为所测速度值的预定比例。