[发明专利]文档分类机器

权利要求书

1.一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，所述文档进料器系统包括上部和下部部分，每一部分具有各自的用于从储料器馈送文档的进料器元件，所述上部和下部部分可以在馈送位置和夹纸清除位置之间彼此相对移动，其中在所述馈送位置中上部和下部部分的进料器元件可与待馈送的文档啮合，并且在所述夹纸清除位置可以取回上部和下部部分的进料器元件之间的文档，其中上部和下部部分通过恒力弹簧被推进馈送位置。

2.根据权利要求1所述的文档进料器系统，其特征在于上部和下部部分的进料器元件被布置，使得当该上部和下部部分处于该馈送位置时，上部部分的每个进料器元件与下部部分中的相应进料器元件并列。

3.根据前述的权利要求中任一项所述的文档进料器系统，其特征在于所述进料器系统还包括用于当上部和下部部分在馈送位置时调整进料器元件之间的间隔的装置。

4.一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，所述文档进料器系统包括直流驱动电动机和驱动电动机控制器，所述驱动电动机控制器适用于响应馈送信号的给出，通过向所述驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送，以及响应馈送信号的取消，通过向所述驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使所述驱动电动机停止而停止文档馈送。

5.根据权利要求4所述的文档进料器系统，其特征在于所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后不向所述驱动电动机施加激励，直到随后给出馈送信号。

6.根据权利要求4所述的文档进料器系统，其特征在于所述驱动电动机控制器还适用于在预定持续时间结束后向所述驱动电动机施加第二幅值的反向激励，直到随后给出馈送信号，其中所述第二幅值低于所述第一幅值。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的文档进料器系统，还包括用于测量所述驱动电动机的速度的速度传感器，所述速度传感器连接到所述驱动电动机控制器上，所述驱动电动机控制器还适用于在给出馈送信号时根据该驱动电动机的测量速度值调整所述预定持续时间。

8.根据权利要求7所述的文档进料器系统，其特征在于所述驱动电动机控制器适用于将所述预定持续时间调整为测量的速度值的预定比例。

9.一种用于控制文档进料器系统的驱动电动机的方法，所述方法包括响应馈送信号的给出，通过向所述驱动电动机施加正向极激励而使文档正向馈送，以及响应馈送信号的取消，通过向所述驱动电动机施加预定持续时间的第一幅值的反向极激励，使所述驱动电动机停止而停止文档馈送。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述预定持续时间结束后不向所述驱动电动机施加激励，直到随后给出馈送信号。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述预定持续时间结束后向所述驱动电动机施加第二幅值的反向激励，直到随后给出馈送信号，其中所述第二幅值低于所述第一幅值。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，还包括测量所述驱动电动机的速度，以及在给出馈送信号时根据所述驱动电动机的测量的速度值调整所述预定持续时间。

13.根据权利要求13所述的方法，其特征在于将所述预定持续时间调整为测量的速度值的预定比例。

14.一种在文档分类装置中使用的文档进料器系统，所述文档进料器系统包括布置在文档轨道的相反侧的上部和下部部分，所述上部和下部部分可在馈送位置和夹纸清除位置之间彼此相对移动，所述进料器系统还包括用于检测文档沿着所述文档轨道通过的传感器系统，所述传感器系统具有发射器，所述发射器适用于发射可见光，当所述进料器系统的上部和下部部分在馈送位置并且在文档轨道的第一区域没有出现文档时，该可见光照射在包括接收器的文档轨道的所述第一区域上；当所述的进料器系统的上部和下部部分在夹纸清除位置时，该可见光照射在文档轨道的第二区域上，其中该传感器系统还包括连接到所述发射器和接收器上的控制器，该控制器适用于根据所述接收器接收的光强度调整发射器发射的光强度，使得当所述进料器系统的上部和下部部分在夹纸清除位置时，发射器发射的光照亮文档轨道的第二区域。

15.根据权利要求14所述的文档进料器系统，其特征在于所述文档轨道的第二区域不包括接收器。