[发明专利]一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人

权利要求书

1.一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体（1），其特征在于：所述仿形体（1）的表面固定连接有定位罩（2），定位罩（2）的内部活动连接有支撑架（3），支撑架（3）的两侧均活动连接有冷敷箱（4），冷敷箱（4）的内部活动连接有输送管（5）；

所述仿形体（1）的内部且位于定位罩（2）的底部活动连接有限时板（6），限时板（6）的表面活动连接有热敷体（7），热敷体（7）的内部活动连接有弹簧杆（8），弹簧杆（8）的表面固定连接有弧形板（9），弹簧杆（8）与热敷体（7）的连接处开设有气孔（10）；

所述支撑架（3）的表面活动套接有压缩弹簧（11）；

所述支撑架（3）的底部固定连接有保护囊（12）；

所述冷敷箱（4）的侧壁开设有储液槽（13）；

所述冷敷箱（4）的表面固定连接有梯形板（14）；

所述热敷体（7）的数量是三个；

所述限时板（6）与仿形体（1）的连接处放置有加热物质；

所述冷敷箱（4）的数量是两个；

在使用时，人为松开对压缩弹簧（11）的压力，故输送管（5）失去压力会挤压储液槽（13），故储液槽（13）中的冷敷气体缓缓释放出来，后从梯形板（14）表面流出；通过将患者的脚部放入仿形体（1）一段时间后，脚踝肌肉损伤会影响局部的血液回流，故会产生淤血并肿胀，故脚踝处肿胀产生的形变会使脚踝与仿形体（1）之间的空间变小，患者脚部与热敷体（7）接触，并挤压其内部的弹簧杆（8），故弹簧杆（8）推动限时板（6）挤压其内部的加热物质，并释放出热量，通过调节限时板（6）与仿形体（1）之间的距离，可控制热敷体（7）与患者脚部之间的距离，进而控制热敷的时间。