[实用新型]一种夹取机机械臂旋摆机构的改良无效
| 申请号： | 98218831.5 | 申请日： | 1998-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN2333509Y | 公开（公告）日： | 1999-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林瑞坤 | 申请（专利权）人： | 林瑞坤 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 中科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 台湾省台中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种夹取机机械臂旋摆机构的改良,包含有一壳体,装设在夹取机的水平向空(油)压缸的活塞杆端;一心轴枢设在壳体;一齿轮设于心轴上;一空(油)压缸装设在壳体上;一定位杆穿设在壳体,定位杆具有一齿排,与齿轮啮合;二定位件分别锁固在定位杆的二端;空(油)压缸的活塞杆端是枢设在齿轮上,夹取机在位于旋摆机构壳体上方设有一定位板,定位板左右二侧可供空(空)压缸的缸体端锁固定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取机 机械 臂旋摆 机构 改良 | ||
【主权项】：
1、一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，包含有：一壳体，装设在夹取机的水平向空(油)压缸的活塞杆端；一心轴，枢设在该壳体，一端凸伸出该壳体外，可供机械臂的壳体锁固；一齿轮，设于该心轴上，可带动心轴旋转；一空(油)压缸，装设在该壳体上，用以驱动该齿轮旋转；一定位杆，穿设在该壳体，其二端凸伸在壳体外，该定位杆具有一齿排，与该齿轮啮合，可受齿轮的驱动而移位；二定位件，分别锁固在该定位杆的二端；其特征在于：该空(油)压缸的活塞杆端是枢设在该齿轮上，该夹取机在位于该旋摆机构的壳体上方设有一定位板，该定位的左右二侧可供该空(油)压缸的缸体端锁固定位。
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