[实用新型]一种夹取机机械臂旋摆机构的改良无效
| 申请号： | 98218831.5 | 申请日： | 1998-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN2333509Y | 公开（公告）日： | 1999-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林瑞坤 | 申请（专利权）人： | 林瑞坤 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 中科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 汤保平 |
| 地址： | 台湾省台中*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹取机 机械 臂旋摆 机构 改良 | ||
【权利要求书】：
1、一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，包含有：
一壳体，装设在夹取机的水平向空(油)压缸的活塞杆端；
一心轴，枢设在该壳体，一端凸伸出该壳体外，可供机械臂的壳体锁固；
一齿轮，设于该心轴上，可带动心轴旋转；
一空(油)压缸，装设在该壳体上，用以驱动该齿轮旋转；
一定位杆，穿设在该壳体，其二端凸伸在壳体外，该定位杆具有一齿排，与该齿轮啮合，可受齿轮的驱动而移位；
二定位件，分别锁固在该定位杆的二端；
其特征在于：
该空(油)压缸的活塞杆端是枢设在该齿轮上，该夹取机在位于该旋摆机构的壳体上方设有一定位板，该定位的左右二侧可供该空(油)压缸的缸体端锁固定位。
2、依据权利要求1所述的一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，其特征在于，其中该定位板的板面包含有至少二供该空(油)压缸的缸体端锁固定位的穿孔。
3、依据权利要求1所述的一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，其特征在于，其中该定位板的板面包含一供该空(油)压缸的缸体端锁固定位的导槽。
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