[实用新型]一种夹取机机械臂旋摆机构的改良

说明书

本实用新型与一种夹取机机械臂有关，特别是一种夹取机机械臂旋摆机构的改良。

如图1所示，为一种习用的夹取机机械臂装置，其包含有：一机台10；一转盘12，枢设于该机台10的顶端，可于该机台上转动；一水平向的空(油)压缸14设于该转盘12上；一旋摆机构16，设于该水平空(油)压缸14活塞杆的未端；一机械臂18，包含有一壳体20而以该壳体20螺接于该旋摆机构16上。

如图2所示，该旋摆机构16包含一壳体22，该壳体22内横向设有一心轴24，该心轴24的一端横向凸出于该壳体22外，供该机械臂18的壳体20螺接，该心轴24外缘面设有一齿轮26；一齿排28直立穿设于该壳体22左侧，并与该齿轮26啮合，一空(油)压缸30接于该齿排28顶端用以控制该齿排28的上下移动；该壳体22的右侧穿设有一定位杆32亦同样具有凸齿34可与该齿轮26啮合，该定位杆32的上下两端各螺设一定位件36用以卡止定位。

习用夹取机机械臂旋摆机构的缺点为，当驱动心轴齿轮26转动的齿排28装设于该齿轮26的左侧时就只能驱使该齿轮26以逆时针方向转动，而装设于该齿轮26右侧时亦只能驱使该齿轮26顺时针方向旋转，因此而产生了左偏转机型与右偏转机型。就使用者而言，若原本购买的是左偏转机型而后来因工作所需，要有右偏转动作来加工时就只能再购买右偏转机型来使用，并不能有一台机器皆可通用的解决方式，这在机械臂的制造商与使用者而言都不是个理想的方式。

为改善上述缺失，本实用新型的目的在提供一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，使该旋摆机构可达到可调式左右两侧皆可旋摆的功能，以解决上述的问题。

为达上述目的，本实用新型一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，包含有：一壳体，装设在夹取机的水平向空(油)压缸的活塞杆端；一心轴，枢设在该壳体，一端凸伸出该壳体外，可供机械臂的壳体锁固；一齿轮，设于该心轴上，可带动心轴旋转；一空(油)压缸，装设在该壳体上，用驱动该齿轮旋转，一定位杆，穿设在该壳体，其二端凸伸在壳体外，该定位杆具有一齿排，与该齿轮啮合，可受齿轮的驱动而移位；二定位件，分别锁固在该定位杆的二端；其特征在于该空(油)压缸的活塞杆端是枢设在该齿轮上，该夹取机在位于该旋摆机构的壳体上方设有一定位板，该定位板的左右二侧可供该空(油)压缸的缸体端锁固定位；其中该定位板的板面包含有至少二穿孔，以供该空(油)压缸的缸体端锁固定位；其中该定位板的板面包含一导槽，以供该空(油)压缸的缸体端锁固定位。

为能更有效说明本实用新型所达成的目的、功效与特征，以下兹举一实施例并配合图式说明如下，其中：

图1是一习用夹取机机械臂的侧视图；

图2是为图1中2-2剖线方向的剖视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是为图3中4-4方向的结构示意图。

如图3及图4所示，本实用新型的一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，包含有一机台102、一转盘122、一水平向空(油)压缸142及一机械臂182，该等机构皆与习用者相同，容不赘述，本实用新型的特征在于其旋摆机构，包含有：

一壳体40，螺接于该水平向空(油)压缸142活塞杆的末端。

一心轴42，枢接于该壳体40，其一端凸出该壳体40外，以供该机械臂182的壳体202螺接。

一齿轮44，略呈扇形，枢设于该心轴42上，可于该心轴42上转动，其顶端凸设有一耳孔46。

一空(油)压缸48，以其活塞杆的自由端枢接于该齿轮44扇形顶端的耳孔46。

一定位板50，呈弧形，凸设于该壳体40上方，该定位板的板面上可预设左右二螺孔51或多个螺孔53或预设一弧形导槽55(图中以假想线表示)以供该空(油)压缸48的缸体端枢接。

一定位杆52，横向穿设于该壳体40下方，该定位杆52的上面具有凸齿54，与上方的齿轮44啮合，可由该齿轮44推动位移。

二定位件56，分别锁固于该定位杆52的二端，用以定位该齿轮44的偏转角度。

本实用新型一种夹取机机械臂旋摆机构的改良，其作动方式如下，将该空(油)压缸48的上端枢接于该定位板50的右侧，如图4的实线所示，则当活塞杆伸展时会推动该齿轮44以该心轴42为轴心逆时针转动，并连动下方啮合的定位杆52向左方移，当该壳体40顶住该定位杆52左侧的定位件56时，该机械臂即可卡止定位于此。反之，若将该空(油)压油4的上端枢接于该定位板50的左侧时，如图4中的假想线所示，则该齿轮44会以顺时针方向转动，而以该定位杆52的右侧定位件56来定位。

以上述结构的组合便能轻易达到使该旋摆机构换向摆动的目的，利用齿轮与定位杆的配合让该旋摆机构的定位功能更为稳定明确，确实而有效改善习用机械壁旋摆机构的缺失，大幅提升其实用性。