[实用新型]激光导引式物料搬运、码垛装置无效
| 申请号： | 97246543.X | 申请日： | 1997-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN2328020Y | 公开（公告）日： | 1999-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张正义;曾振华 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | G01S5/08 | 分类号： | G01S5/08;B65G57/00;B65G59/00 |
| 代理公司： | 云南协立专利事务所 | 代理人： | 旃习涵,吴平 |
| 地址： | 650051 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光导引式物料搬运、码垛装置。包括自动导引车和机械手两个部分,自动导引车的导引机构采用激光导引技术,其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成,激光自动导引车可作为固定平台,机械手带有可固定基座,激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接,机械手为六自由度关节型机械手。产品具有平面柔性行走路径,同时,其上的机械手可按实际需要,改变工件的姿态,完成工件的空间柔性搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 导引 物料 搬运 码垛 装置 | ||
【主权项】：
1、一种激光导引式物料搬运、码垛装置，包括自动导引车和机械手两个部分，自动导引车的导引机构采用激光导引技术，即构成激光导引车(LGV)，其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成，激光自动导引车可作为固定平台，机械手带有可固定基座，激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接，机械手为六自由度关节型机械手。
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