[实用新型]激光导引式物料搬运、码垛装置

权利要求书

1、一种激光导引式物料搬运、码垛装置，包括自动导引车和机械手两个部分，自动导引车的导引机构采用激光导引技术，即构成激光导引车(LGV)，其特征在于激光自动导引车和机械手为空间有机叠合而成，激光自动导引车可作为固定平台，机械手带有可固定基座，激光自动导引车和机械手之间采用螺钉固定连接，机械手为六自由度关节型机械手。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于激光自动导引车由车体(14)从动轮(15)，驱动前轮(1)，缓冲阻碍栏(2)，急停按钮(3)，电池侧盖板(4)，主控板(5)，激光扫描头(6)和工作台(13)组成，驱动前轮(1)与从动轮(15)固定在车体(14)的底座上，缓冲阻碍栏(2)设在安装在车体(14)靠驱动前轮(1)一侧，激光扫描头(6)置于主控板(5)的上方；机械手包括配重块(7)，连杆机构(8)，小臂(9)，手爪(10)，大臂(11)和固定基座(12)，机械手整体通过固定基座(12)用螺栓与自动导引车固定连接，机械手可采用六关节轴。