[发明专利]货板卸货的方法与装置无效
| 申请号： | 97125583.0 | 申请日： | 1997-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN1186041A | 公开（公告）日： | 1998-07-01 |
| 发明（设计）人： | K·唐纳;H－J·霍珀;U·凯尔 | 申请（专利权）人： | 托帕克包装技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 崔幼平,曾祥凌 |
| 地址： | 联邦德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 介绍一种用于从货板上卸去剪裁块垛(2)的方法与装置,垛堆叠在货板上,由下面夹入了平面并夹有中间隔层(3)。安装在可移动抓料头(6)上、大致对准水平方向的一个切入工具(17、18)被定位于一个剪裁块垛(2.1)的前面,并且大致水平地塞到剪裁块垛的下面。通过控制抓料头(6)的移动将剪裁块垛从隔层(3)上取下。使用一套检测装置(26)控制切入工具(17、18)的正常插入过程,其方法是在切入工具与平放在上面的剪裁块垛(2.1)一起稍稍抬起后,就用光控方法检测隔层(3)的位置。通过这一过程,能够在早期断定,切入工具(17、18)在待卸垛(2.1)下面插入时,是否已切入到隔层(3)内。 | ||
| 搜索关键词： | 卸货 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于从货板上卸下堆叠在货板上、带有平面隔层的剪裁块垛的方法，在该方法中，一个安装在可移动抓料头上、大致对准水平方向的切入工具则定位在剪裁块垛的前面，并且被大致水平地推到剪裁块垛的下面，在这种情况下控制抓料头的移动，就把剪裁块垛从隔层上取下，该方法的特征在于，对切入工具正常插入在剪裁块垛与隔层之间的过程进行检测，并且产生一个与切入过程的经过和(或)结果有关的功能信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于托帕克包装技术有限公司，未经托帕克包装技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/97125583.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：控制边界层及其它具有约束壁的流体流动场内紊流的方法和设备
- 下一篇：电冰箱
