[发明专利]货板卸货的方法与装置

说明书

本发明涉及一种用于从货板上卸下堆叠在货板上、带有平面隔层的剪裁块垛的方法，在该方法中，一个安装在可移动抓料头上、大致对准水平方向的切入工具则定位在剪裁块垛的前面，并且被大致水平地推到剪裁块垛的下面，在这种情况下控制抓料头的移动，就把剪裁块垛从隔层上取下。本发明还涉及一种用于从货板上卸下堆叠在货板上，带有平面隔层的剪裁块垛的装置，带有一个可移动的抓料头和一个布置在抓料头上并大致呈水平方向的切入工具，后者通过抓头的移动就可以定位在剪裁块垛的前面，并且借助于大致水平的移动可以插入到剪裁块垛与隔层之间以便抬起剪裁块垛。还通过抓料头的移动，把已被抬起的剪裁块垛从隔层上取下。

这种类型的方法与装置例如已由EP0532949A1、EP0363722B2或EP0354873B1公开。在将剪裁块垛依次传送给包装机之前，尤其是用于生产香烟的香烟包装机之前，它们使堆叠在货板上的剪裁块垛分开。

大生产能力的现代包装机加工大量的纸或纸板剪裁块垛。为了用包装材料剪裁块垛来保证这些包装机的连续供料，在货板上就已准备好包装材料剪切块。包装材料剪裁块按照堆叠方式布置在货板上，这样就形成了剪裁块垛层，在各层之间平放着一个纸板或同类材料制成的中间隔层。

为了从一块这样的货板上取下剪裁块垛把安装在抓料头上的一种切入工具插入在相关剪裁块垛的下侧与位于其下的隔层之间，然后通过移动抓料头，抬起剪裁块垛，并且转给输送系统，再由输送系统把它输送给有关的包装机。为了能够在要取下的剪裁块垛和隔层之间插入切入工具，使抓料头沿着三个轴相应移动并定位在剪裁块垛的前面。然后通过水平移动，就可以把切入工具插入在剪裁块垛与隔层之间。在这种情况下可能会出现，切入工具在剪裁块垛与隔层之间没有平滑地移动，而是刺入到隔层内。如果现在切入工具连同放在切入工具上面的剪裁块垛一起被掀起的话，那么就会把隔层拖带出来，这样就把其它还位于隔层上的剪裁块垛搞乱。为了消除因此而产生的损失，就要求一些耗时的手工操作。

本发明的目的是提出比前面所述类型更进一步的方法与装置。

按照本发明借助于具下面特征标志的前述类型方法解决该任务，即对切入工具正常插入在剪裁块垛与隔层之间的过程进行检测，并且产生一个与切入过程的经过和(或)结果有关的功能信号。本发明还推荐的方法的进一步发展和优化方案。通过检测切入工具正常插入于剪裁块垛与隔层之间，从而保证在取下一个剪裁块垛时，能够及时避免破坏这些堆叠在货板上的剪裁块垛的秩序。捡测到切入未顺利进行，就产生故障信号这一措施将保证，垛散开的故障由操作员排除或者自动排除。根据一个进一步方案，使位于垛下面的工具抬起一小距离，然后捡测隔层位置，这一措施提供了一种特别简单的方法，用于检查切入过程的正常执行经过。由于在隔层连同要取下的剪裁块垛一起抬起时才显示出切入工具插入到了隔层内，所以隔层的位置对于正常卸货过程来说，是一个可靠的判据。按照本发明推荐方法的一种优选实施形式，隔层被抬高时就产生故障信号，且为检测目的切入工具抬高约10mm。可利用光学、气动、机械方式来检测隔层位置。

对于前述类型的装置来说，使用下述特征就解决了作为本发明基础的任务，即在抓料头上有一台用于检测切入工具在剪裁块垛和隔层之间正常插入的装置，而且这台检测装置与一台根据切入过程给出功能信号的数据处理装置联通。将检测装置装在用于使剪裁块垛从货板上分离开的抓料头内保证能够可靠地检测切入工具的正常插入情况，而这种检测与剪裁块垛在货板上的位置无关。

这时本发明是以下述情况为出发点，即在掀起切入工具之后，隔层的位置对于正常执行的货板卸货功能来说，是一个可靠的判据。作为在提起抓料头之后检测隔层位置的传感器，可以是一种光学的探头或一种气动压力传感器。按一种作为本发明进一步发展的优选方案，提供一个当切入工具插入在剪裁块垛与隔层之间后，把抓料头向上移动到一个中间位置的驱动装置；提供一个在到达中间位置之后通过位置传感器引发对隔层位置的检测，并形成代表隔层位置的位置信号的检测装置；并且数据处理装置设计成把位置信号加工为代表于隔层位置的功能信号。这可保证在货板上引起更大损失之前，就能够发觉没有正常进行的卸货过程。

本发明有下述优点，即在货板上卸去剪裁块垛时及时断定故障，这样无须很多的时间和更多的材料损耗就能够排除故障。根据本发明，切入工具插入到隔层内，就不会再导致太严重地中断向附属包装机供给包装材料。

现在借助于附图详细解释本发明。

图中所示为

图1一块装有剪裁块垛的货板的立体图。