[发明专利]引线框输送装置和由该装置组成的线键合设备无效
| 申请号： | 97121876.5 | 申请日： | 1997-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN1212230A | 公开（公告）日： | 1999-03-31 |
| 发明（设计）人： | 金德圭;曹晟僖;李容澈;田钟焕 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B65G21/20 | 分类号： | B65G21/20;H01L21/60 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 谢丽娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种引线框输送装置和线键合设备。输送装置分别包括用以移动引线框的前和后机械手,其具有载有引线框的板,用以垂直方向移动板的垂直汽缸,和用以水平方向移动板的水平汽缸。该装置还具有用以检测引线框的传感器,以便控制移动引线框的速度。它可以减小在引线框移动过程中对引线框的冲击,并且可减小IC器件或输送装置的机械磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 引线 输送 装置 组成 线键合 设备 | ||
【主权项】：
1．一种用于移动引线框的输送装置，其包括：(a)前机械手，用以由输送位置移动引线框，所述前机械手具有放置引线框的板；垂直汽缸，用以在垂直方向上移动板；和水平汽缸，用以在水平方向上移动板；(b)工作台，其具有传感器，用以检测引线框，以便控制移动引线框的速度，并且其中输送位置上的引线框可通过前机械手的作用来放置；和(c)后机械手，用以将引线框由工作台移动到供给位置，所述后机械手具有放置引线框的板；垂直汽缸，用以在垂直方向上移动板；和水平汽缸，用以在水平方向上移动板。
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