[发明专利]安装电子部件的方法及其装置

摘要

一种电子部件安装方法，在由装在一个移动头上的多个喷管同时拾取分别储存在并置的部件给进器里的芯片时，可以用它避免电子部件的拾取差错。在由喷管9a-9c分别拾取部件给进器4里的芯片之后，判断是否会引起拾取差错。当判断未引起拾取差错时，把移动头移至一印刷板上方一位置并将每个芯片安装到印刷板上。否则，把发生拾取差错的任一部件给进器的拾取差错加以校正，且由引起拾取差错的喷管再次拾取每个芯片。

主权项

1.一种电子部件安装方法，其中，部件给进器以一定间距被并置，及至少三个的喷管以所述部件给进器间距的整数倍间距被装在一移动头上，且当由一移动架水平地移动所述移动头时，分别储存在多个所述部件给进器里的电子部件由所述喷管分别拾取，然后被传送并安装到定位在定位部分的印刷板上。其中，同时垂直传送多个所述喷管，来分别拾取各自储存在部件给进器里的电子部件，之后，用检测拾取差错的装置对所有的喷管判断是否会引起拾取差错，当判断不存在引起拾取差错的喷管时，就将移动头移动到一印刷板上方一位置并将每个电子部件安装到该印刷板上；而当判断存在任何引起拾取差错的喷管时，就将引起拾取差错的每一喷管移动到对应任何一个部件给进器上方的拾取位置，并在垂直运动时拾取分别储存在部件给进器里的电子部件；然后，将移动头移至印刷板上方一位置并将每个电子部件安装到印刷板上。