[发明专利]安装电子部件的方法及其装置

说明书

本发明涉及一种电子部件安装方法，其中，在部件给进器里的电子部件由装在移动头上的多个喷管拾取，然后将之传送并装在印刷板上。

这种把电子部件(在下文里叫做“芯片”)传送并装在印刷板上的电子部件安装装置已有广泛应用，在那里，  当由移动架在X-方向及Y-方向水平移动-移动头时，储存在部件给进器里的芯片由装在移动头上的喷管的下端用吸力吸起，也就是被拾取、以及被传送并被安装在印刷板上预定的坐标位置。

已提出另一个这类电子部件安装装置(日本审查专利公布第3-70920号)，其中芯片，分别储存在按一定间距并置的多个部件给进器中，分别由以一定间距成一排装在移动头上的多个喷管同时拾取(在本说明书里，这种操作将被叫做“同时拾取”)，且被传送并装在印刷板上。由于多个电子部件由多个喷管在一次同时拾取，故这种方法具有可显著提高安装效率的优点。

然而，在这种型式的电子部件安装装置中，当多个部件给进器里的芯片由多个喷管同时拾取时，其芯片拾取差错率与那种用一个喷管拾取装在一个部件给进器里的一个芯片的电子部件安装装置比较是比较高的。这种情况主要是由于下列一些原因。

在这种电子部件安装装置中，多个喷管的间距是调到部件给进器之间间距的整数倍的，因此，在多个部件给进器里的芯片可以被多个喷管同时拾取。然而，由于各种误差(包括在移动头上喷管安装的误差。部件给进器的装配误差，以及部件给进器并置上的误差)，喷管的间距不能作到部件给进器之间间距精确的整数倍(更确切地说，芯片拾取的间距不能与部件给进器之间的位置准确对应)，而这样一些微小的误差是不可避免的，由于这个间距误差，多个喷管中不是所有的喷管都能同时地拾取部件给进器里的芯片，因此，拾取差错就易于产生了。

因此，本发明的一个目的是提供一种电子部件的安装方法，其中部件给进器按一定间距并置，而至少不少于3个喷管以所述部件给进器间距的整数倍间距装在移动头上，且当用一移动架水平移动所述移动头时，分别储存在多个所述部件给进器里的电子部件被所述喷管分别拾取，及传送到，并安装到定位在定位部分的印刷板上，其中，在分别储存在部件给进器里的电子部件由于同时垂直地移动多个所述喷管而被分别地拾取以后，就用检测拾取差错的装置对所有喷管就是否会引起拾取差错做出判断，当判断没有喷管引起拾取差错时，移动头就移动到一印刷板上方的一个位置并将每个电子部件安装在该印刷板上。而当判断有任一喷管引起拾取差错时，引起拾取差错的各个喷管就移动到相应的一个部件给进器上方的拾取位置并拾取分别储存在部件给进器中的电子部件，同时垂直运动，然后，移动头移动到印刷板的上方一位置再将各个电子部件装在印刷板上。

根据本发明提供的电子部件安装装置，包括一个用于给印刷板定位的定位部分，一些按一定间距并置的部件给进器；一个移动头，它至少带有三个喷管，其间距是所述部件给进器间距的整倍数；及一个用于水平移动所述移动头的移动架；其中的电子部件分别储存在多个部件给进器中，  由所述喷管分别拾取，并将其每个电子部件安装在印刷板上，该装置包括：

(a)用于检测拾取差错的装置，其中，在分别储存在部件给进器里的电子部件由同时移动的多个喷管垂直地分别拾取之后，对所有喷管判断是否会引起拾取差错，及

(b)一个用于由所述装置检测拾取差错的控制部分，借此，当判断没有喷管引起拾取差错时，移动头移到印刷板的上方一位置以把每个电子部件安装在印刷板上；当判断出有任一喷管引起拾取差错时，引起拾取差错的喷管被移动到相应的一个部件给进器上方的一个拾取位置并垂直运动，这之后，移动头移动到印刷板上方的一个位置把每个电子部件安装在印刷板上。

附图简述：

图1是根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的透视图；

图2是根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的正视图；

图3是根据本发明的电子部件安装装置的实施例的控制系统的方框图；

图4是一个表示根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的喷管的一种拾取操作的正视图；

图5是一个表示根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的喷管的一种拾取操作的正视图；

图6是一个表示根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的喷管的一种拾取操作的正视图；

图7是一个表示根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的喷管的一种拾取操作的正视图；    

图8是一个表示根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的喷管的一种拾取操作的正视图；

图9是一个表示根据本发明的电子部件安装装置的一个实施例的喷管的一种拾取操作的正视图；