[发明专利]安装电子部件的方法及其装置

权利要求书

1.一种电子部件安装方法，其中，部件给进器以一定间距被并置，及至少三个的喷管以所述部件给进器间距的整数倍间距被装在一移动头上，且当由一移动架水平地移动所述移动头时，分别储存在多个所述部件给进器里的电子部件由所述喷管分别拾取，然后被传送并安装到定位在定位部分的印刷板上。

其中，同时垂直传送多个所述喷管，来分别拾取各自储存在部件给进器里的电子部件，之后，用检测拾取差错的装置对所有的喷管判断是否会引起拾取差错，当判断不存在引起拾取差错的喷管时，就将移动头移动到一印刷板上方一位置并将每个电子部件安装到该印刷板上；而当判断存在任何引起拾取差错的喷管时，就将引起拾取差错的每一喷管移动到对应任何一个部件给进器上方的拾取位置，并在垂直运动时拾取分别储存在部件给进器里的电子部件；然后，将移动头移至印刷板上方一位置并将每个电子部件安装到印刷板上。

2.一种电子部件安装装置，它包括一个用于定位一印刷板的定位部分；以一定间距并置的部件给进器；一个移动头，它至少带有三个的、其间距是所述部件给进器间距的整数倍的喷管；及一个移动架，用于水平地移动所述移动头；其中，分别储存在多个部件给进器中的电子部件由所述喷管分别拾取，并且每个电子部件被安装在印刷板上，该装置包括：

(a)用于检测拾取差错的装置，其中，当分别储存在部件给进器里的电子部件通过同时垂直移动多个喷管而分别拾取之后，就用它对所有的喷管判断是否会引起拾取差错，及

(b)一个用所述装置检测拾取差错的控制部分，当判断不存在引起拾取差错的喷管时，利用它把移动头移动到印刷板的上方一位置以便把每个电子部件安装到印刷板上；当判断存在任何引起拾取差错的喷管时，每个引起拾取差错的喷管就被移动到对应一个部件给进器上方的拾取位置并被垂直地移动，这之后，将移动头移到印刷板上方一位置以便把每个电子部件安装到印刷板上。