[发明专利]电动助动车

摘要

一种电动助动力，包括输出被输入给曲柄轴的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测脚踏板踏力的踏力传感器和根据所检测的脚踏板踏力而可变控制来自电动机的辅助力的控制单元。功率单元包括与曲柄轴同轴配置，把脚踏板踏力输入行星齿轮，并从太阳齿轮输出的行星齿轮增速机构，使踏力检测装置分开形成反作用力接受部和角度检测部，反作用力接受部压紧压缩弹簧，该压缩弹簧通过设在太阳齿轮上压臂部而接受反作用力；角度检测部检测设在太阳齿轮上的压臂部的转动角度。$＃!

主权项

1．一种电动助动车，包括输出被输入给曲柄轴的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测上述脚踏板踏力的踏力传感器和根据由该踏力传感器所检测的脚踏板踏力而可变控制来自上述电动机的辅助力的控制单元，其特征在于，上述功率单元，作为包括来自曲柄轴的脚踏板踏力被输入行星齿轮、环型齿轮、太阳齿轮中的任一个并从其余的两个之中的任一方输出的行星齿轮机构的功率单元，包括：反作用力接受部和角度检测部，上述反作用力接受部构成为压紧压缩弹簧，该压缩弹簧接受通过设在上述其余两个之中的另一方的齿轮上的压臂而使上述踏力传感器作用在该另一方齿轮上的反作用力；上述角度检测部与该反作用力接受部分开形成而检测上述另一方齿轮的转动角度。