[发明专利]电动助动车

说明书

本发明涉及由电动机给车轮供给对应于脚踏板踏力的辅助驱动力的电动助动车。

最近，给车轮供给由脚踏板所输入的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的电动助动车引人注目(例如，参照日本专利申请平6-324486号)。该电动助动自行车包括：输出脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测脚踏板踏力的踏力检测装置和根据该踏力检测值而可变控制上述电动机的控制单元。

作为这样的踏力检测装置，在现有技术中，如图12所示的那样，具有把反作用力接受部和角度检测部组合为一体的构造。即，该踏力检测装置200包括：根据作用在曲柄轴201上的脚踏板踏力的大小而以图示的逆时针方向转动的转矩板202、可与该转矩板202的接触部202a相接触地支撑的作为角度检测部的转动杆203、以逆时针方向给该转动杆203赋以势能的反作用力接受部204，构成为使用电位器205检测固定在上述转动杆203上的转轴203a的转动角度。上述反作用力接受部204为这样的构造：把螺旋弹簧204a插在固定在支撑板206上的汽缸部207和滑动自如地插入该汽缸部207内的活塞部208之间。

在上述现有的踏力检测装置中，来自转矩板202的踏力和来自螺旋弹簧204a的反作用力两者作用到给电位器205输入转动角度的转轴203a上，因此，就需要这样的构造：为了能耐其负荷而使上述转轴203a成为大直径，同时用大直径的轴承来确实地支撑，由此，就有成本上升并且部件重量增加的问题。

在上述现有装置中，不仅在转矩板202和转动杆203之间以及在转动杆203和活塞部208之间为滑动构造，而且为了限制螺旋弹簧204a的斜率而采用在螺旋弹簧204a内相对汽缸部207和活塞部208滑动的构造，因此，滑动部较多，由于滑动阻力的影响而在动作时发生滞后这样的问题，即，存在在脚踏板踏力增加时和减少时检测值变动的问题。在由于转动杆203的压力而使活塞部的轴心倾斜的情况下，活塞部208和汽缸部207的滑动变得不平滑，而存在由辅助驱动力所产生的助推配合恶化的问题。

因此，鉴于上述现有技术的状况，本发明的目的是提供一种电动助动车，能够减轻向电位器的转动角度输入用转轴的负荷而降低成本和部件重量，而且，能够防止滞后的发生而避免检测值的变动，同时能够改善助推配合。

方案1的发明是，一种电动助动车，包括输出被输入给曲柄轴的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测上述脚踏板踏力的踏力传感器和根据由该踏力传感器所检测的脚踏板踏力而可变控制来自上述电动机的辅助力的控制单元，其特征在于，上述功率单元，作为包括来自曲柄轴的脚踏板踏力被输入行星齿轮、环型齿轮、太阳齿轮中的任一个并从其余的两个之中的任一方输出的行星齿轮机构的功率单元，包括：反作用力接受部和角度检测部，上述反作用力接受部构成为压紧压缩弹簧，该压缩弹簧接受通过设在上述其余两个之中的另一方的齿轮上的压臂而使上述踏力传感器作用在该另一方齿轮上的反作用力；上述角度检测部与该反作用力接受部分开形成而检测上述另一方齿轮的转动角度。

方案2的发明，在方案1中，其特征在于，上述角度检测部构成为：通过设在上述另一方的齿轮上的转动臂而使传感器轴转动或沿轴向进退，来检测该传感器轴的转动角度或进退量。

方案3的发明，在方案1或2中，其特征在于，上述反作用力接受部为这样的构造：在螺旋弹簧的自由端或固定端的任一方内插入棒体来进行保持，该棒体以稍小于该螺旋弹簧的内径的小直径在该螺旋弹簧内延伸预定长度，用压臂压住该螺旋弹簧的自由端。

方案4的发明，在方案1或2中，其特征在于，上述反作用力接受部为：使嵌在螺旋弹簧的自由端上的压板同压臂销钉结合。

方案5的发明，在方案3中，其特征在于，使上述螺旋弹簧的自由端或固定端的另一方成为与其同轴，并且，在外周上隔开若干间隙来设置保持该螺旋弹簧的导向筒体。

本发明的这些和其他的目的、优点及特征将通过结合附图对本发明的实施例的描述而得到进一步说明。在这些附图中：

图1是方案1～3的发明的实施例的电动助动自行车的左侧面图；

图2是上述电动助动自行车的功率单元的左侧面图；

图3是上述功率单元的左侧面图；

图4是上述功率单元的平面图；

图5是上述功率单元的底面截面图；

图6是上述功率单元的一部分的侧面截面图；

图7是上述踏力检测装置的透视图；

图8是表示方案5的发明的实施例所产生的反作用力接受部的局部侧面截面图；

图9是表示方案4的实施例所产生的踏力检测装置的侧面图；