[发明专利]电动助动车

权利要求书

1．一种电动助动车，包括输出被输入给曲柄轴的脚踏板踏力和来自电动机的辅助驱动力的合力的功率单元、检测上述脚踏板踏力的踏力传感器和根据由该踏力传感器所检测的脚踏板踏力而可变控制来自上述电动机的辅助力的控制单元，其特征在于，上述功率单元，作为包括来自曲柄轴的脚踏板踏力被输入行星齿轮、环型齿轮、太阳齿轮中的任一个并从其余的两个之中的任一方输出的行星齿轮机构的功率单元，包括：反作用力接受部和角度检测部，上述反作用力接受部构成为压紧压缩弹簧，该压缩弹簧接受通过设在上述其余两个之中的另一方的齿轮上的压臂而使上述踏力传感器作用在该另一方齿轮上的反作用力；上述角度检测部与该反作用力接受部分开形成而检测上述另一方齿轮的转动角度。

2．根据权利要求1所述的电动助动车，其特征在于，上述角度检测部构成为：通过设在上述另一方的齿轮上的转动臂而使传感器轴转动或沿轴向进退，来检测该传感器轴的转动角度或进退量。

3．根据权利要求1或2所述的电动助动车，其特征在于，上述反作用力接受部为这样的构造：在螺旋弹簧的自由端或固定端的任一方内插入棒体来进行保持，该棒体以稍小于该螺旋弹簧的内径的小直径在该螺旋弹簧内延伸预定长度，用压臂压住该螺旋弹簧的自由端。

4．根据权利要求1或2所述的电动助动车，其特征在于，上述反作用力接受部为：使嵌在螺旋弹簧的自由端上的压板同压臂销钉结合。

5．根据权利要求3所述的电动助动车，其特征在于，使上述螺旋弹簧的自由端或固定端的另一方成为与其同轴，并且，在外周上隔开若干间隙来设置保持该螺旋弹簧的导向筒体。