[实用新型]可全方位运行的起重运输车

摘要

一种可全方位运行的起重运输车，其特点是四个车轮均由可围绕自身轴线灵活转动的滚子组成，起重运输车的运行是通过可全方位控制的操纵杆的前后、左右及旋转方向及位移量的变化，由主控电脑分别控制车轮上的四台伺服电机，经减速器驱动车轮的转速与转向，使起重运输车沿着使用者需要的方向和速度作全方位行走运行，克服了现有起重运输车运转不够灵活和回转半径大等缺点，很适合窄小场地使用。

主权项

1、一种可全方位运行的起重运输车，包括起重装置(1)，车体(2)，车架(3)，车轮(4)，控制装置(5)，其特征在于车轮(4)四只均为驱动轮，每只车轮均由若干干呈腰鼓形的滚子(41)组成，滚子(41)轴线与轮体旋转轴之间呈α角度相交，该α角度大于0度，小于90度，每个滚子(41)均可以绕自身轴线灵活旋转，车轮(4)通过缓冲弹簧(42)和导杆(43)固定在车架(3)的底部，上述的控制装置(5)由操纵杆(51)，电源(52)，驱动电机(53)，减速器(54)和测速码盘，主控盒(55)组成，主控盒(55)由微处理器CPU、三路压控振荡器、三路频率发生计、四路转速发生器、四路稳速电路、四路电机驱动电路和测速系统组成，主控盒(55)、操纵杆(51)安装在车体(2)上，上述的电源(52)安装在车体(2)的座椅下，上述的驱动电机(53)、减速器(54)和测速码盘安装在每只车轮(4)的内侧。