[实用新型]可全方位运行的起重运输车无效
| 申请号： | 95212208.1 | 申请日： | 1995-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN2222156Y | 公开（公告）日： | 1996-03-13 |
| 发明（设计）人： | 黄善均;王苏潭;彭万铁;林志强;李林;陈春义;陈小杭 | 申请（专利权）人： | 福建实达电脑股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06 |
| 代理公司： | 福建省专利事务所 | 代理人： | 唐秀琴 |
| 地址： | 350001 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全方位 运行 起重 运输车 | ||
【权利要求书】：
1、一种可全方位运行的起重运输车，包括起重装置(1)，车体(2)，车架(3)，车轮(4)，控制装置(5)，其特征在于车轮(4)四只均为驱动轮，每只车轮均由若干干呈腰鼓形的滚子(41)组成，滚子(41)轴线与轮体旋转轴之间呈α角度相交，该α角度大于0度，小于90度，每个滚子(41)均可以绕自身轴线灵活旋转，车轮(4)通过缓冲弹簧(42)和导杆(43)固定在车架(3)的底部，上述的控制装置(5)由操纵杆(51)，电源(52)，驱动电机(53)，减速器(54)和测速码盘，主控盒(55)组成，主控盒(55)由微处理器CPU、三路压控振荡器、三路频率发生计、四路转速发生器、四路稳速电路、四路电机驱动电路和测速系统组成，主控盒(55)、操纵杆(51)安装在车体(2)上，上述的电源(52)安装在车体(2)的座椅下，上述的驱动电机(53)、减速器(54)和测速码盘安装在每只车轮(4)的内侧。
2、根据权利要求1所述的起重运输车，其特征在于上述的车轮(4)均有24个腰鼓形的滚子(41)组成，滚子(41)轴线与轮体旋转轴之间呈45度夹角相交叉。
3、根据权利要求1所述的起重运输车，其特征在于上述操纵杆(51)是采用设置有可检测向量(前后向、左右向、旋转方向)变化的三个电位器的全方位控制的操纵杆。
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