[实用新型]行星传动装置

摘要

一种纯内啮合的行星传动装置是由一种内外圈轴承处在同一平面内，其支承力大小相等方向相反的空心偏心轮组成。它具有两个零载的低速轴支承轴承、一个内外齿啮合副及其自身构成的润滑箱，它还具有静、动平衡皆备的高动态稳定性特点，功率可高达95％，噪音低于73dB，重量仅为现有技术的1/3，可用于同轴型及平行轴型及轴安型，减、增速传动装置，功率可达6000千瓦。

主权项

1、一种纯内啮合、内齿圈处于平动状态，按平行四边形机构及少齿差啮合原理组成的行星传动装置，由一根带一个偏心轮2的高速轴1的中心线做为平行四边形机构的一个定轴中心线，偏心轮2的中心线为动轴中心线，高速轴1可以做为主动件也可也做为被动件，平行四边形机构的另一个动铰点及其定轴是一个内齿圈6，两个空心偏心轮8，一个低速轴11，及轴承10、9，幅板7各两个所组成，空心偏心轮8可以做为主动件，也可以做为被动件其特征为：内齿圈6处在连杆一端动铰点的位置，内齿圈6的轴向中心线是连杆一端的动轴中心线，内齿圈6的两端面设置的两个对称的幅板7的中心孔与低速轴11之间各自支承在一个：内圈轴向中心线与做为平行四边型机构定轴的低速轴11的中心线共线，外圈轴向中心线与齿圈6的轴向中心线共线，内外圈处在同一平面内且各自支承在轴承10及轴承9上承受着来自内齿圈6及外齿轮12的大小相等方向相反的啮合力的支反力的，并带有平衡锤的空心偏心轮8上。