[实用新型]行星传动装置

说明书

本实用新型属传动机械类，具体说是一种行星传动装置。

在现有专利技术中，专利号85106692是一种以内齿轮平动形式的多元啮合付传动装置，在该装置中由于齿圈质量比行星轮相对要大，且几个齿圈不在一个平面内，齿圈运动产生的离心力更大于通常的W输出机构的行星传动装置，上述两种结构只能获得静平衡，而为动不平衡轴系，对大功率而言其动态稳定性差，后者轴承总压力与啮合力之比高达6以上，而前者齿圈与连杆为整体时加工时又受到机床台面尺寸限制。

本实用新型的目的则是针对上述存在问题，提供了一种既可用于同轴输出，也可用于平行轴输出，结构极为简单的行星传动装置。

本实用新型技术解决方案为：一种纯内啮合，内齿圈处于平动状态，按平行四边形机构及少齿差啮合原理组成的行星传动装置，由带一个偏心轮2的高速轴1的中心线做为平行四边行机构的一个定轴中心线，偏心轮2的中心线为动轴中心线，高速轴1可以做为主动件也可以做为被动件，平行四边形的机构的另一个动铰点及其定轴是一个内齿圈6，两个空心偏心轮8，一个低速轴11，及轴承10，9幅板7各两个所组成。空心偏心轮8可以做为主动件也可以做为被动件，其特征为：内齿圈6处在连杆一端动铰点的位置，内齿圈6的轴向中心线是连杆一端的动轴中心线，内齿圈6的两端面设置的两个对称的幅板7的中心孔与低速轴11之间各自支承在一个：内圈轴向中心线与做为平行四边形机构定轴的低速轴11的中心线共线，外圈轴向中心线与齿圈6的轴向中心线共线，内外圈处在同一平面内且各自支承在轴承10及轴承9上承受着来自内齿圈6及外齿轮12的大小相等方向相反的啮合力的支反力的，并且具有使轴系既能获得静平衡又能获得动平衡条件的带有平衡锤的空心偏心轮8上。

本实用新型的优点：它是一种只有一对内外齿轮啮合付的单元啮合付的传动装置，机构简单，既可用于同轴输出，也可用于平行轴输出，重量仅为现有技术（外啮合轮系）的三分之一，并具有静、动平衡兼备的高动态稳定性，内外齿轮付可以构成润滑箱，也可以另设箱体。其传动效率可以高达95％，噪音低于73dB，齿形可以是渐开线、摆线、及圆弧齿形啮合付，按装型式可有：立式、卧式、轴安式的减增速行星动力传动装置，单级速比从7.5到180功率从30瓦至6000千瓦。

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2是空心偏心轮8与静止轴14的组装示意图。

下面结构附图对实施本实用新型作进一步描述：

高速轴1与偏心轮2是一个整体另件，偏心轮2的外缘支承在轴承3的内孔中，轴承3的外圈安设在座圈4的内孔中，连杆5的一端联接于座圈4的径向外缘，另一端联接于内齿圈6的径向外缘，2个带平衡锤的空心偏心轮8设置在外齿轮12左右两侧的对称位置，空心偏心轮的8上带有平衡锤是设置在外齿轮12两侧的空间。空心偏心轮8的内缘是支承在轴承10的外缘，其外缘是支承在轴承9的内缘，轴承10的内孔支着输出轴11，轴承9的外圈支承在幅板7的中心孔内，幅板7的外缘支承在内齿圈6的两端的孔内，外齿轮12用键联接在输出轴11上，输出轴11的两端支承在两个轴承13上。用一个静止轴14及一个空心偏心轮8可以取代带偏心轮2的高速轴1，适用于同轴型的被动状态，轴承9、10处在同一平面内，承受着来自内外齿轮啮合点的大小相等，方向相反的啮合力的支反力，从而构成了静、动平衡具备的轴系，而轴承13则不承受啮合力的支反力，故称之为零载支承。

在通常情况下高速轴1采用刚性轴，运动件外表涂桔红色油漆、静止件外表涂蓝绿色油漆，以示警觉。

实施本实用新型的机床需：滚齿机、插齿机、内外圆磨床、平面磨床及车床等。