[实用新型]行星传动装置

权利要求书

1、一种纯内啮合、内齿圈处于平动状态，按平行四边形机构及少齿差啮合原理组成的行星传动装置，由一根带一个偏心轮2的高速轴1的中心线做为平行四边形机构的一个定轴中心线，偏心轮2的中心线为动轴中心线，高速轴1可以做为主动件也可也做为被动件，平行四边形机构的另一个动铰点及其定轴是一个内齿圈6，两个空心偏心轮8，一个低速轴11，及轴承10、9，幅板7各两个所组成，空心偏心轮8可以做为主动件，也可以做为被动件其特征为：内齿圈6处在连杆一端动铰点的位置，内齿圈6的轴向中心线是连杆一端的动轴中心线，内齿圈6的两端面设置的两个对称的幅板7的中心孔与低速轴11之间各自支承在一个：内圈轴向中心线与做为平行四边型机构定轴的低速轴11的中心线共线，外圈轴向中心线与齿圈6的轴向中心线共线，内外圈处在同一平面内且各自支承在轴承10及轴承9上承受着来自内齿圈6及外齿轮12的大小相等方向相反的啮合力的支反力的，并带有平衡锤的空心偏心轮8上。

2、根据权利要求1、所述装置其特征为：由内外齿轮啮合付与两个幅板7形成封闭的润滑箱，也可另设箱体的渐开线齿形，摆线针轮齿形及圆弧齿形啮合付的立式、卧式、轴安式的减、增速行星传动装置，其单级速比在7、5－180之间，功率在30瓦至6000千瓦之间。