[发明专利]伺服控制玻璃料滴分配器及分配方法

摘要

本发明的总目的在于提供一种玻璃料滴分配系统及方法，其中料滴分配导料杓可以容易地增加、取消或暂时不用，而不需要重新设计或置换整个导料杓驱动结构。本发明另一个更具体的目的在于提供多腔行列式制瓶机的玻璃料滴分配系统和方法，其中每个腔的导料杓与其它腔的导料杓是机构独立的，并且其中导料杓位置和运动轨迹可以独立于该分配系统的其它导料杓而容易地进行电子调整。

主权项

1．用于玻璃制品制造系统的熔融玻璃料滴分配器(10)，包括多个料滴卸料装置(18、20、22)，和从各所说的卸料装置接受料滴和在多个制品成型装置(35a、35b、35c)之间分配所说的料滴的装置，所说的接受和分配装置包括：多个导料杓(12、14、16)，每个具有一个位于相应的卸料装置下方的上端和一个下端，装置(24,26,28)，将各所说的导料杓可旋转地安装在固定轴上，使所说的上端保持位于相应的所说的卸料装置的下方而下端沿一个弧度摆动，多个电马达(48、50、52)，各自与所说的固定装置连接，用来选择性地和独立地转动所说的导料杓，马达控制装置，与所说的多个马达相连，用于相互同步地操作所说的马达和旋转所说的导料杓并操作所说的成型装置，其特征在于所说的马达(48、50、52)包含各自的三相交流电伺服马达，还在于所说的马达控制装置包含：装置(74)，用于产生表示各个导料杓预定位置的可变信号；第一传感器(R1)，与各所说的马达相连以提供表示其实际位置的信号；装置(76)，用于产生对各所说马达的指令信号，该信号作为相应的预定位置和实际位置信号之间的差异的函数；装置(78)，将所说的指令信号作为第一和第二转矩命令施加到相应的所说马达的两相上；和装置(54、56、58)，将以所说的第一和第二转矩命令之总和作为函数的第三转矩命令施加到相应的所说马达的第三相上。