[发明专利]伺服控制玻璃料滴分配器及分配方法

说明书

本发明涉及玻璃制品如容器的制造，更具体地说本发明涉及一种改进的在多个模站或模分部之间分配熔融玻璃料滴的方法和设备。

玻璃容器通常在包含多个分部的机器上成型，在每个分部上都有一个或多个雏型或初型模腔及相互同步的转换机构。这种机器叫作行列式制瓶机，它以分离的模充料或滴料的形式接收玻璃。将从炉子里来的熔融玻璃切成单个的料滴，将这些料滴喂入料滴分配器。该料滴分配器的目的在于按适当的顺序向行列式制瓶机的各分部分配料滴，从而使玻璃料滴按顺序同时到达各分部的模腔。US3,585,017和US3,597,187以及本文提到的专利均说明该一般技术。

US2,859,559公开了一种料滴分配器结构，在该结构中为了按顺序接收熔融料滴，在料滴剪切机构的下方安装了一个导料杓，该导料杓通过轴与马达连接，从而向隔开的溜槽或受料槽提供单个料滴。各受料槽通向行列式制瓶机的相关的分部的起始模腔。行列式制瓶机的每个空腔都具有一个相关的受料槽，该导料杓以适当的顺序将料滴喂入各受料槽。US3,597,187公开了一种料滴分配器，该分配器具有多个导料杓，每个导料杓都有一个安装在相关的料滴卸料器下方的上端，和一个能在对应的多个受料槽附近摆动一个弧度的下端。通过导料杓支撑架托载各导料杓，该支撑架按顺序与传动轴连接。将多个传动轴与齿轮传动装置相连接，在该装置中通过单个马达借助相关的齿轮联合驱动这些轴。虽然该传动设置在导料杓之间保持了适当的同步性，但是当需要改变导料杓的数目时，就会有一个问题，此时需要一个完全新的传动装置。

本发明的总目的在于提供一种玻璃料滴分配系统及方法，其中料滴分配导料杓可以容易地增加、取消或暂时不用，而不需要重新设计或置换整个导料杓驱动结构。本发明另一个更具体的目的在于提供多腔行列式制瓶机的玻璃料滴分配系统和方法，其中每个腔的导料构与其它腔的导料杓是机构独立的，并且其中导料杓位置和运动轨迹可以独立于该分配系统的其它导料构而容易地进行电子调整。

按照本发明用于玻璃制品制造系统的熔融玻璃料滴分配器包括多个料滴卸料器，和多个导料杓，该料杓用于接受从每个卸料器出来的料滴和在多个受料槽之间分配料滴，该受料槽导向多腔行列式制瓶机的相关的模。每个导料杓旋转安装在固定轴上，其上端保持在相关的料滴卸料器下方，同时其下端在相关的受料槽附近摆动一个弧度。多个电马达分别与每个相关的导料杓相连，从而有选择地和独立地转动导料杓。这些电马达都连接在马达控制器上，以便同步操作这些马达和导料杓相互转动以及成型机的操作。这些马达优选地包括电伺服马达，它们各自独立地与单个相关的导料杓相连，并且马达控制器地与单个相关的导料杓相连，并且马达控制器包括电子伺服马达控制器，该控制器可操作地连接每个伺服马达并借助于成型机的同步输入进行同步操作。

通过下文的描述、所附的权利要求以及附图，本发明及其附加目的、特征和优点将更加清楚。

图1是局部透视图，它表示本发明一个现有的优选方案的熔融玻璃料滴分配系统；

图2是图1所示的料滴分配系统的功能方块图；

图3是图2所示的各运动控制器的功能方块图；

图4是各导料杓的运动轨迹的图解说明，说明向行列式制瓶机的8个分部递送模填料或料滴的顺序。

图1表示本发明一个现有的优选方案的料滴分配系统10，它包括3个弓形的导料杓12、14、16，每个导料杓的上端位于相应的玻璃料滴卸料出料口18、20、22的下方。各导料杓12、14、16被相应的支撑托架或框架24、26、28托着，绕固定轴旋转一个弧度，使各导料杓上端一直处于相应的料滴卸出料口的下方，同时各导料杓的下端在相应排列的受料槽或溜槽30、32、34附近摆动一个弧度。每列30、32、34中受料槽的数目取决于行列式制瓶机分部35的数目。导料杓12、14、16的数目、出料口18、20、22的数目和受料槽列30、32、34的数目都取决于行列式制瓶机各部分35上的模或腔的数目。例如，图1表示了3个料滴出料口、导料杓和受料槽排列，用以与所谓的三腔行列式制瓶机相连接，其中每个分部35包括3个雏型模35a、35b和35c。典型的行列式制瓶机包括8个这种机构分部35，所以每列受料槽30、32、34应包括8个独立瓣受料槽，它们与相应的导料杓12、14、16对准，为了清楚起鉴，图1中仅示出3个受料槽。料滴分配系统10总的目的是按顺序同时将玻璃模填料或料滴送至各机器分部35的三个模35a、35b、35c。对于没有描述到的部分而言，系统10为一般的常规结构。