[发明专利]伺服控制玻璃料滴分配器及分配方法

权利要求书

1．用于玻璃制品制造系统的熔融玻璃料滴分配器(10)，包括多个料滴卸料装置(18、20、22)，和从各所说的卸料装置接受料滴和在多个制品成型装置(35a、35b、35c)之间分配所说的料滴的装置，所说的接受和分配装置包括：

多个导料杓(12、14、16)，每个具有一个位于相应的卸料装置下方的上端和一个下端，

装置(24,26,28)，将各所说的导料杓可旋转地安装在固定轴上，使所说的上端保持位于相应的所说的卸料装置的下方而下端沿一个弧度摆动，

多个电马达(48、50、52)，各自与所说的固定装置连接，用来选择性地和独立地转动所说的导料杓，

马达控制装置，与所说的多个马达相连，用于相互同步地操作所说的马达和旋转所说的导料杓并操作所说的成型装置，

其特征在于所说的马达(48、50、52)包含各自的三相交流电伺服马达，还在于所说的马达控制装置包含：

装置(74)，用于产生表示各个导料杓预定位置的可变信号；第一传感器(R1)，与各所说的马达相连以提供表示其实际位置的信号；装置(76)，用于产生对各所说马达的指令信号，该信号作为相应的预定位置和实际位置信号之间的差异的函数；装置(78)，将所说的指令信号作为第一和第二转矩命令施加到相应的所说马达的两相上；和装置(54、56、58)，将以所说的第一和第二转矩命令之总和作为函数的第三转矩命令施加到相应的所说马达的第三相上。

2．按照权利要求1的分配器(10)还包含齿轮箱(42、44、46)，将各所说的马达(48、50、52)与相应的导料杓(12、14、16)可操作地相连，各所说的第一传感器(R1)与相应的所说的马达相连，从而通过所说的齿轮箱的齿轮比放大所说的所说的传感器的分辨率。

3．按照权利要求2的分配器(10)，其中所说的马达控制装置还包含第二传感器(R2)，它可操作地与各所说的导料杓相连，以提供表示导料杓实际位置的信号。

4．将来自多个料滴卸料装置(18、20、22)的熔融玻璃料滴分配在相应的多个玻璃制器成型模(35a、35b、35c)之中的方法，所说的方法包含以下步骤：

(a)将料滴导料杓(12、14、16)位于各所说的卸料装置的下方，相互间独立运动，

(b)用相应的三相交流伺服马达(48、50、52)和将各所说的马达与相应的导料杓相连接的齿轮箱(42、44、46)驱动各所说的导料杓，从而在独立于其它所说的导料杓的情况下摆动一个弧，同时将位置保持在相应的卸料装置的下方，和

(c)利用与所说的马达相连的位置传感器(R2)同步操作全部所说的马达，以及玻璃制备品成型模，以便通过所说的齿轮箱放大所说的传感器的分辨率。