[发明专利]立体式停车场或储物场的梳型存取机构

摘要

立体式停车场或储物场的梳型存取机构包括一横移台车、一存取台车及一梳型升降机构。其中横移台车设置于立体式停车场(或储物场)每一楼层的中央通道的轨道上，其上设有一存取台车，它在电脑控制下可在横移台车及停车位所对应的轨道上移动，而该存取台车上所设置的梳型升降机构则依电脑指示作存取动作，配合存取台车的移动，自动调整高度，从而将其上停驻的车辆存放至停车位上所设置梳型支撑架上、或自该支撑架上将车辆取出。

主权项

1、一种自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构，该机构主要由一横移台车、一存取台车及一梳型升降机构所组成，其中：所述的横移台车的二侧缘前后分别设有二个或若干个轨道轮，所述轨道轮装在停车场或储物场各楼层中央通道上所固设的二相互平行之轨道上，所述的横移台车底部固设一横移驱动机构，该驱动机构通过一减速齿轮组带动一齿形驱动轮，所述的齿形驱动轮则与一固设在楼层中央通道上且与该轨道平行的齿形轨条相啮合，从而所述的横移台车的驱动动力通过齿形驱动轮传至所述的齿形轨条，并产生一反作用力，使横移台车依电脑指示方向循轨道移动；所说的横移台车在垂直于该轨道轮滚动方向的二侧顶面则分别固设有相互平行的导轨，使其上所设的存取台车的轨道轮得以定位且依该导轨方向移动；所述的存取台车在前后端适当位置处分别固设有驱动机构，该驱动机构通过减速齿轮将其动力输至其两侧所设的若干个轨道轮，这样轨道轮被所述的驱动机构驱动，从而沿横移台车上所固设的导轨方向运动；所述的梳型升降机构嵌设于存取台车上，它主要由一梳型升降平台、升降连杆组及一升降驱动机构所组成，其中升降驱动机构固设于存取台车上，并与升降连杆组相连接，而升降连杆组则枢设于存取台车及梳型升降平台间，当升降驱动机构作动而推动升降连杆组时，使梳型升降平台产生升降动作。