[发明专利]立体式停车场或储物场的梳型存取机构

权利要求书

1、一种自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构，该机构主要由一横移台车、一存取台车及一梳型升降机构所组成，其中：

所述的横移台车的二侧缘前后分别设有二个或若干个轨道轮，所述轨道轮装在停车场或储物场各楼层中央通道上所固设的二相互平行之轨道上，所述的横移台车底部固设一横移驱动机构，该驱动机构通过一减速齿轮组带动一齿形驱动轮，所述的齿形驱动轮则与一固设在楼层中央通道上且与该轨道平行的齿形轨条相啮合，从而所述的横移台车的驱动动力通过齿形驱动轮传至所述的齿形轨条，并产生一反作用力，使横移台车依电脑指示方向循轨道移动；所说的横移台车在垂直于该轨道轮滚动方向的二侧顶面则分别固设有相互平行的导轨，使其上所设的存取台车的轨道轮得以定位且依该导轨方向移动；

所述的存取台车在前后端适当位置处分别固设有驱动机构，该驱动机构通过减速齿轮将其动力输至其两侧所设的若干个轨道轮，这样轨道轮被所述的驱动机构驱动，从而沿横移台车上所固设的导轨方向运动；

所述的梳型升降机构嵌设于存取台车上，它主要由一梳型升降平台、升降连杆组及一升降驱动机构所组成，其中升降驱动机构固设于存取台车上，并与升降连杆组相连接，而升降连杆组则枢设于存取台车及梳型升降平台间，当升降驱动机构作动而推动升降连杆组时，使梳型升降平台产生升降动作。

2、如权利要求1所述的自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构其特征在于该梳型升降机构、横移台车及存取台车的驱动机构，可为电动马达、液压缸或以其他等效机构。

3、如权利要求1或2所述的自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构，其特征在于各驱动机构均受电脑所设定的程序控制。

4、如权利要求1或2所述的自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构，其特征在于该梳型升降机构升起的最高高度至少须高于停车位或储物位置的梳型支撑架的高度。

5、如权利要求1或2所述的自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构，其特征在于该梳型升降机构的最低高度至少须低于停车位或储物位置的梳型支撑架的高度。

6、如权利要求1或2所述的自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构，其特征在于该存取台车位移至停车位或储物位置定位时的位置恰可使梳型升降机构上梳型升降平台侧缘所设的支撑梁与该停车位或储物位置所设的梳型支撑梁对应交错。

7、如权利要求1或2所述的自动化立体停车场或储物场的梳型存取机构，其特征在于该梳型升降机构上梳型升降平台侧缘所设的支撑梁的数量及长度恰可用以承载停驻其上的车辆车轮或物件。