[发明专利]立体式停车场或储物场的梳型存取机构

说明书

本发明涉及一种立体式停车场或储物场的存取机构，尤指一种这样的存取机构，它利用其上所设计的梳型升降机构的升降动作，并配合存取台车的移动，将存取机构上的车辆（或物件）迅速且顺利地存放至停车位（或储物位置）的梳型支撑架上。本发明可在高密度自动化立体停车场（或储物场）中，迅速且准确地完成车辆（或物体）的存取动作。

现今普遍使用的自动化立体停车场的存取机构，不外乎滚筒驱动式、夹轮移动式及机构臂/置车板式等存取机构。这些存取机构虽能满足某些方面的要求，但整体机构复杂，制造成本及零件安装的准确度等方面的要求均较高，且在使用上亦缺乏吸引力。以夹轮移动式存取机构为例，其机构设计虽较为简单，但当车辆停驻时，绝对不能将手刹车拉起，否则整个存取系统将无法运作。而此种不拉手刹车的要求却又与正常停车所必须完成的刹车动作恰好相反，所以，在实际操作使用上不太方便，缺乏吸引力。其次，反观滚筒驱动式及置车板移动式的存取机构，虽可有效克服前述的缺陷，但其整个存取驱动机构相当复杂，不仅制造成本昂贵，其设计、施工及装配等程序亦相当耗费时间及人力。正由于其机构复杂的缘故，日后的维修保养须特别留意，否则某一机件出现故障将可能造成整条自动化存取系统的瘫痪。所以就各方面性能及特性评估之，只能说这些存取机构确实解决了某些状况下停车场车辆存取问题，但是由于它们的结构缺陷造成了其他方面的负面影响。因此它们不是最佳化的存取机构设计。

有鉴于此，发明人针对现今自动化立体停车场（或储物场），对于存取机构在制造成本、结构设计、实际施工及运作特性等方面予以综合考虑，研究出一种梳型存取机构，该机构主要由一横移台车、一存取台车及一梳型升降机构所组成，其中该横移台车设置于自动化立体停车场（或储物场）的各楼层中央通道的轨道上，按指示在通道上快速移动至指定的停车位（或储物位置），该存取台车则设于横移台车上所设的导轨上，从而当横移台车位移至使其上所设的导轨与指定停车位（或储物位置）上所设的导轨相对应时，使该存取台车被驱动而迅速位移至停车位（或储物位置）上。而在该存取台车依电脑指示移动至停车位之际，该存取台车上所设的梳型升降机构，则按电脑发出的取车或储车指令，自动调整该梳型升降机构的高度，使其低于或高于停车位上所设置的梳型支撑架，从而执行取车或储车动作时，梳型升降机构与梳型支撑架可通过架体间的空隙，相互交错，有效且稳定地完成取车或储车动作。

本发明的首要目的是想提供一种存取机构，其横移及存取位移的速度按实际需求，通过控制该存取机构的各台车上所设的驱动马达的转动速度可分别予以调整。因此对自动化立体停车场（或储物场）在系统存取速度的设计上赋予极大的弹性。

本发明的另一目的是想提供这样一种梳型存取机构，它利用梳型升降机构与存取台车的组合设计来完全取代置车板（或置物板）的功能。其运作方式为该梳型升降机构根据电脑指示，配合存取台车的动作，自动调整该升降机构的高度，简单且迅速地完成自停车位（或储物位置）的梳型支撑架上提取停驻其上的车辆（或物件），或将停驻于梳型升降机构的车辆停放至停车位的梳型支撑架上，使车辆（或物件）交换位置，以达到存取目的。此外其结构及机构设计简单且制造施工方便，对自动化立体停车场（或储物场）的设计及施工均有极佳的配合性。

本发明的又一目的是想提供这样一种梳型存取机构，它利用在横移台车下方的一齿形驱动机构，该驱动机构与下方所设与轨道平行的齿形轨条配合，使台车得以平顺且稳定地被驱动，且能在各楼层的中央通道间快速横移。此外由于齿形驱动机构及齿形轨条为啮合配合，故横移台车根据电脑指示移动并定位至适当的停车位时，将有极高的准确性，且不致在快速移动后停止时发生滑移现象。

附图说明：

第一图为本发明的存取机构装在自动化立体停车场的实施例图;

第二图为本发明的构造的透视图;

第三图为本发明存放动作的示意图;

第四图为本发明取出动作的示意图。