[发明专利]液压电梯

摘要

一液压电梯有一由液态油缸2驱动其上下移动的轿厢5，而一异步电机驱动液压泵通过一电磁转换阀12向油缸2提供压力油。该异步马达的速度根据速度指令发生电路33和起动补偿指令电路34的输出信号来控制，而上述电路34根据液压泵13的出口油压和油缸2的油压之差产生一补偿信号。

主权项

1.一种液压电梯，它包括：—能沿着电梯井道上下移动的轿厢；—用来移动上述轿厢的油缸；—异步电动机；—由上述异步电动机驱动且产生压力油的液压泵；—电磁转换阀，正常作为回止阀工作，当该阀被一电磁线圈激励时变成反向导通，该电磁转换阀能将排放的压力油从上述液压泵提供给上述油缸，而轿厢的速度通过调节上述液压泵的流量来控制；—轿厢速度指令发生电路：其特征在于它还包括：—将上述发生电路的输出转变成力矩指令的速度控制电路；—将上述力矩指令转变成一电流指令的差频型矢量控制电路；—根据上述电流指令驱动一功率变换器且带动上述异步电动机的电流指令电路；以及—用来根据上述液压泵的出口油压和上述油缸的油压之差产生一补偿信号的起动补偿指令发生电路，而上述液压泵的出口流量根据上述轿厢速度指令发生电路和上述起动补偿指令发生电路的输出信号来控制，上述矢量控制电路使用上述补偿指令作为一力矩指令。